现场使用V90 PN伺服控制工件的垂直吊装,所用电机带抱闸功能,为防止电机驱动的机械超行程,上下设置了行程开关,常开点进PLC提示报警信息,常闭点想进伺服自带的DI点(EMGS功能),这样常闭点断开时是否能实现电机的急停和抱闸功能?
之前看到有的使用STO功能,通过STO1和STO2的高低电平控制电机的停止,但说明里面讲对抱闸不安全,这个如何理解?是不是抱闸在这种情况下无法使用?
上一次因为采购的V90伺服I/O电缆(带20芯MDR连接器)给弄丢了,我采用的控制方式是伺服到位后通过PLC库文件断使能信号达到电机停止和抱闸动作的目的,不知道这种控制方式怎么样?通常的电机停止和抱闸动作怎么实现的?谢谢!!