提升应用,因为存在启动前可能出现下坠的现象,之前的惯用设置:
抱闸控制方式是通过控制1475关联1351参数,修改1351用于实现电机启动之前预加一定的频率输出,以解决使能初期转矩不足导致的下坠现象;
这次的设备因为空载和负载时重量差别比较大,而且提升高度不同时配重的效果也有较大的差别,出现的现象是1351设定大了重载合适,但是空载时,启动瞬间又出现了瞬间上升的问题,如果1351设定小了,空载可以,重载又出现下坠的现象。
想通过非周期通讯pkw通道判断是否空载和满载修改1351数值,编程上要费劲一点。
后来得到一个办法是把1475关联一个pzd字,不再关联1351,然后通过周期性通讯修改pzd,这样程序上几乎不需要修改什么,目前使用352报文,pzd设定还有空闲字。
但是关联之后:
修改pzd5发现没有明显的效果,似乎没有了启动之前的转矩预输出功能,pzd5尝试了从-30到400都没有明显效果。
请大家看看如此这种方式,是本身就不可行,还是目前的设置哪儿有做的不到位的地方呢?!