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发布于 2015-12-21 09:22:13
11楼
1、 PID程序块在自动控制方式下保持上次手动控制方式控制量的输出？
（1）通过Move指令来更改PID控制器中的P、I值；导致PID控制量保持手动控制量输出；
（2）S7-200 PLC程序如图8所示，在S7-200 PLC程序中，以下指令正常使用，通过HMI设备中的IO域对PID控制器中的P、I参数进行实时更改。
（3）将以上程序移植到S7-200 Smart PLC中，PID程序块在自动控制方式下保持上次手动控制方式控制量的输出；
解决办法：
（1） 删除以上指令；
（2） 将HMI设备中P、I参数的IO域所对应的地址直接设置为PID程序块存储区V区地址中的回路增益和积分时间。
2、在三路PID控制中，PID控制器输出混乱？
（1）其中第二路PID控制回路，在自动状态下，运行一段时间下，PID控制器失灵，控制量输出一直保持27648输出，直至锅炉水温达到最大值报警停止；（2）断电重启后，观察3路PID自动运行，第1路和第3路PID超调温度在3度以内，第2路PID超调10度才能停止控制量输出。
（3）更改PID控制器积分时间由2变为0.05，第1路和第3路PID控制器可以有效降低超调，第2路PID控制器无明显改善。
（4）更改三路PID控制器存储区地址，通过向导按钮建议更改V区地址范围。（Loop0、Loop1、Loop2存储区V区地址都更改）
更改之后，3路PID控制器程序块output输出只能达到18000，无法达到27648，即使更改P值也无法100%输出，更改P值变大后，PID控制器输出从0到65%输出速度变快；
更改积分时间由2变为0.05后，PID控制器输出无变化。
通过更改存储区V区地址范围，PID控制器只有比例作用，无积分作用，并且比例作用也不完全。
更改V区后，手动绘制PID曲线如下图所示。
解决办法：
（1） CPU固件升级为V2.1；
（2） 软件版本升级为STEP 7-MicroWIN SMART V2.1 UP1；
（3） 使用新软件STEP 7-MicroWIN SMART V2.1 UP1，新建项目，用PID向导重新生成PID功能块生成PID功能块。
重新下载程序后，三路PID控制器输出正常。
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