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小白最近用MAP运动库做定位控制，遇到一些问题，还望各位前辈多多指点一下。

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小白最近用MAP运动库做定位控制，遇到一些问题，还望各位前辈多多指点一下。

392

1

2015-12-12 11:04:15

绝对定位，在正方向运动时，脉冲显示会增加，怎么在相反方向运动脉冲显示在减小？因为导轨就两米长， 之前做的是相对定位。每次都要回下机械原点让脉冲清零才能去其他地方。

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