发布于 2015-03-05 00:07:36
1楼
一般拍急停的时候PLC程序根据接口信号DB10.DBX106.1来顺序下OFF3和OFF1。内部应该是制动和断使能的,应该是根据MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME和MD36620$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME的时间来的。
借我三千虎骑,复我浩荡中华!饮马恒河畔,剑指天山西;碎叶城揽月,库叶岛赏雪;黑海之滨垂钓,贝加尔湖张弓;中南半岛访古,东京废墟遥祭华夏列祖。汉旗指处,望尘逃遁—— 敢犯中华天威者,虽远必诛!