当前的制造业确实不好做，市场在网络的普及下，数控已经普及到每一个角落，而且要求越来越高.

  最近，公司业务谈了一个大单，要采购一批设备，根据复杂的加工产品要求，我们和技术一起商讨了一个响应方案！该产品曲面要求误差精度严格，而且要求加工效率，为此，我们以五轴加工中心进行配合，数控系统选择SINUMERIK ONE/SINUMERIK 840D sl；为了曲面的精度和效率，我们这里特别配置了一款高大上的手轮;HT10H

订货号：6FC5403-0AA20-0AA1;

选这么好的手轮，也是为了实现更高的加工精度，打算采用西门子的一种特殊功能手轮覆盖功能：

手轮覆盖功能，也称为手轮偏置（DRF），是一种在数控系统中使用的功能，它允许在自动或MDA（手动数据输入）方式下运行程序时，通过手轮产生增量式零点偏移。当激活DRF功能后，手轮移动时，工件坐标系不发生改变，只是机械坐标系按照手轮移动量变化，这种偏移不会显示在轴的实际值显示区中。

之所以选择HT10H：HT10H手**能：HT10H是西门子的手持终端。手轮工作频率为50脉冲/转。使用带手轮的HT10与带手轮的MCP 483C PN（以太网模式中）性能等同。HT10中的手轮脉冲通过以太网从MCP映像中传输给NCK。HT10同时也可以作为操作面板和机器控制面板的结合体，允许完整的操作控制和监控机器。

  方案确定即刻实施，接下来开始为了实现手轮覆盖功能做准备工作：

1. 硬件连接：HT10手轮可以通过以太网与SINUMERIK ONE/840D sl系统连接。手轮的脉冲信号通过以太网从MCP映像中传输给NCK。

2. 参数设置：

   需要设置与手轮相关的NC参数。例如，MD11350；

   $MN_HANDWHEEL_SEGMENT参数用于指定手轮连接的硬件段，对于以太网连接的手轮，该参数应设置为7（SEGMENT_ETHERNET）；

   MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE参数用于指定手轮模块，对于以太网手轮，该参数应设置为1；

   MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT参数用于指定手轮模块对应的接口，对于HT2手轮，该参数应设置为5；

3. 轴分配：

   通过MCP上的T14（Q4.2）按键激活手轮，用手轮上的自定义按键来激活DRF功能；

4. 调试和测试：

   在完成上述配置后，需要进行调试和测试以确保手**能正常工作。可以在CycleStop或者M0状态下测试TOFF的PLC处理，此时需要DB21.DBX6.1为1，TOFF功能才能生效并使用；

   通过上述步骤，实际工作中也遇到了各种的小问题，篇幅关系，这里不再赘述！

调试好了，就试机喽！（由于工件保密，这里发的只是普通测试的图片）；

实际测试手轮覆盖功能发现一个很严重的问题，就是在加工当中会突然轴失控冲出去，多亏空运行，不然就损失惨重了。经过多次测试发现，这种现象是偶然性，而且不固定，开始我们怀疑干扰，于是，各种电磁兼容性的测试，改线，接地，最后使用接地仪表测试仪都测试过也OK了，但是现象还是偶然出现，真是愁死人了，接下来又怀疑设置，参数PLC，NC程序各种修改，故障现象依旧，

  测试了很久，技术咨询也一直在持续，后来偶然间查询到，该功能时选项，订货时选了很多选项，一直以为该功能也在选项之内，于是查了订货合同，发现订货的时候忘记了。

  于是，咨询了官方，回复说，选项功能没有购买会出现会出现很多意想不到的问题，估计是没有做专门的开发处理吧！

问题找打了，该购买就购买了，后续的测试这种问题就没有了。

 西门子产品功能强大，更新速度快！做工控的不易，要不停的学习！