设备改造完了，终于松了口气。没过几天，客户打电话过来，刚松了的那口气立马又吊了起来。通过客户描述，感觉麻烦来了。

客户每台机器都用了4台伺服，国产某品牌的，之前就经常发生液压站压力变送器损坏、某个环节偶尔不工作等情况，通过增加滤波电路、分开走线等措施解决了。这次又出状况，第一反应还是干扰问题，虽然源头在伺服驱动那里，但没办法，客户不明白，就是认定了改造了设备出现的。哎，真是哑巴吃黄连，有苦说不出。

设备偶尔出现不合模或者工作完成后压力卸不下来的情况。苦逼兮兮赶到现场，观察了一个小时左右，问题又出现了，进模之后，不合模。看了一下smart的对应点位，没有输出，监控了一下程序，发现下模低限位开关信号没有，让人更换了接近开关。

又观察了一下，发现在两个允许下放吊钩的指示灯一直闪烁，肯定是干扰信号过去了。把线路理顺了一下，发现这个指示灯的电源线与伺服线走到一起了，伺服驱动没有与伺服电机等电位接地。把一台伺服驱动器的地线搭了一下外壳，发现冒火花，果断将其与电机相连并接地，发现指示灯还是闪烁。

让客户开机试了一下，工作了一个多小时之后，故障又出现了，这次是不合模。监控了一下程序，发现接近开关还是没有信号。

还是怀疑干扰。找人一起将LOGO！从原来的位置挪到新的位置去，新位置在控制端子上部，基本没有其他主回路的部件，线路也重新理顺了一下，顺便把之前的旧开关电源更换了一下，因为之前的开关电源是某品牌的，里面的结构非常简单，EMC电路做得不是很到位。开机试验，观察半天发现问题没有了。

第二天一早，客户又打电话来了，说夜班的时候又出现过两次不卸压的情况。想说服客户在伺服驱动器前面加隔离，因费用高，客户没有同意。

于是，带示波器来到现场。因为老是smart工作不正常，因24V电源前面是用了一个二级滤波器，就先测量了一下24V电源，发现电源的杂波较多，看了一下，24V电源输出侧的接地线没接，用万用表测量24V电源的接地，发现与外壳连接很好，原来电源的底座是金属的，与导轨用了螺丝连接，给它做了一下接地，不出意料，波形依然没有改善。

再用高压探头测试24V电源的输入，发现220V电源杂波很多，而在合模液压站接触器吸合时，滤波器后级的电源有明显的尖峰电压（现场未来得及录波）。将探头加到滤波器的前级，发现杂波非常少。没想到啊，滤波器滤波之后的波形竟然比没滤波之前差这么多。因LOGO！输出Q点外接继电器之后，继电器输出给了两个允许吊钩下放的指示灯，它的公共电源是从滤波器之后取的，而且与smart的信号线有一段是在同一个槽中布的线。所以，将这条电源从滤波器后级挪到前级去，开机试验，发现两个允许下放吊钩的指示灯闪烁频率很低了，而且闪烁的亮度也非常小，几乎看不到了。

调整完成测得的波形如图：

让客户正常开机放料，收工回家。至今，这几台改造的设备也没有再也没有出现类似故障。

总结，不要盲目相信滤波器，因为干扰不一定都是从电源侧来的。滤波后的线路需要也别注意，不能跟伺服驱动、接触器线圈等线路一起走线，避免器件布局、选型，以及布线的不合理性等多方面的因素对信号的影响。