【专家大讲堂直播答疑】20220726 运动控制技术之凸轮曲线-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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【专家大讲堂直播答疑】20220726 运动控制技术之凸轮曲线

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【专家大讲堂直播答疑】20220726 运动控制技术之凸轮曲线

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2022-07-22 14:12:04

【专家大讲堂直播答疑】20220726 运动控制技术之凸轮曲线

直播时间：2022年7月26日 19:30-20:30

主讲专家 : 王小统

课程主要内容如下：

· 凸轮曲线基础知识

· VDI 2143标准

· 凸轮曲线的绘制工具

` 实例应用

· 总结

直播课程回看链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/LiveForecast?courseId=4663

直播答疑精选汇总：

1. 请问七次多项式曲线和五次多项式在应用时有什么区别？

五次多项式可以保证加速度连续，7次多项式可以保证加加速度连续。

2. 凸轮曲线描点法是什么原理呢？

使用的是插补原理，比如直线插补，贝塞尔样条插补，三次样条插补等方法。

3. 请问老师5次多项式系数的计算步骤您有没有案例可以分享一下呢？

5次多项式由6个系数组成，我们需要列6个方程就可以计算出系数。如何计算系数，可以使用行列式计算的方法，或者消元法计算。

4. 请问下关于速度反向不允许怎么合理规划，以及速度同步区怎么样合理规划（我经常搞出来是个连续曲线函数）

在一些不合适的边界条件的时候，速度会反向，如何避免呢，我们可以使用lcam

库函数里的功能块，去判断自动生成的凸轮曲线是否反向，如果发生反向，需要改变边界条件或者在中间增加一段曲线。

5. λ这个参数是通过什么计算出来的?

λ表示曲线拐点，根据工艺要求去修改或者根据特征值计算出来。

6. 请问调用CAMIN时，驱动需要做特殊配置吗？比如勾选工艺控制器或基本定位器。

驱动测需要配置成速度控制，不需要勾选工艺控制器或者基本定位功能。

7. 请问匀速到反向可以直接被指定为匀速到静止吗？从而跳过指定反向时从轴的高度，让系统自己计算？

匀速到反向是否可以用匀速到静止替换，需要考虑工艺，根据工艺要求选择。

8. 切换凸轮后是下一周期生效，还是直接生效的？

是否下个周期生效，跟选择的同步方式有关系

9. 如何中断或停止凸轮同步？

使用超驰方式，或者使用Gearout，Camout指令等

10. 凸轮曲线描点的话，最多是1024个点吗？

Portal V17 支持10K个点

11. 凸轮基本库和那些轮切库，飞锯库应用有什么区别？

凸轮基本库是轮切和飞锯库的基础。

欢迎关注官方微信公众号-西门子工业1847俱乐部，了解更多相关信息。

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guzhang

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