精彩内容

在现场工厂中，在 S7-400H 控制系统之外，可能还是其他各类成套设备，例如 S7-1500, S7-300 等等。如果 S7-400H 和成套设备之间通信交换数据， 那么我们需要考虑：

· 可用性：在单点故障的情况下，如何确保通信正常？

· 实时性：秒级别？毫秒级别？

· 成本：需要增加软件或者硬件，或者编程工作量？

本次的专家大讲堂中，我们将针对 400H 和 PLC 通信方案和要点做一个比较详细的整理和说明，包括西门子 S7 控制器之间S7、PN以及DP等通信，和其他厂商 PLC 之间的 Modbus 通信等。帮助用户了解冗余 PLC 之间通信方案，避免错选、漏选。了解冗余 PLC 之间通信要点，高效地3进行项目实施和快速地故障排查。

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技术问答汇总

Q1：什么是工业库？订货号是多少？

A1：SIMATIC PCS 7 工业库（SIMATIC PCS 7 Industry Library，IL）扩展了 SIMATIC PCS 7 高级过程库 (APL) 应用，还集成了多种经过实践检验的行业库，例如：水和废水处理行业库，楼宇自动化行业库等。

使用 SIMATIC PCS 7 工业库，具有以下优点：

•  通过标准化的方式将风险降到最低

•  界面、操作风格和 PCS 7 APL 一致

•  易于集成 S7-300 和面板

工业库包含4部分内容，两个子库：Industry Library for PCS 7和Industry Library for S7，分别侧重于 S7-400 和 S7-300 应用；还有用于面板和 TIA Portal 通信的功能库。

目前最新版本为 Industry Library V9.1，订货号参考链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109805501

Q2: 请问 MODBUS 的 CP 卡，为什么建议在分布式 IO 上增加CP卡？

A2：这个主要讨论的 Modbus RTU 的通信处理器 C P卡，需要考虑 CPU等故障情况下，通信的冗余切换问题。

对于 Modbus RTU 通信，需要在 CPU 机架中增加 CP441，或者在分布式 IO 站点 ET 200M 中增加 CP341， ET 200SP 站点中增加CM PtP。CP441 在 S7-400H 中使用时本身是不支持冗余切换的，也就是说即使一个 CP441 故障，通信是不会自动切换到另一个CP441 的。所以，建议在分布 IO 站点中增加 CP 卡，这样无需考虑 CPU 等故障时的通信切换。

Q3：冗余 410-5H 控制器，怎么通过 DP 通讯，将成套设备的单控制器 S7-300 的控制器通信到410-5H？

A3：如果使用 DP 通信， 410-5H 中需要增加 Y LINK，将冗余的 DP 网络转换为单 DP 网络，S7-300 CPU 或者 CP 作为 DP 从站组态在 Y LINK 下面，如果 S7-300 无法作为 DP 从站，那么可以增加 DP/DP 耦合器。

参考文档：

Y link 后连接 S7-300 从站（集成DP口）的组态方法

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/87098553

Y link 后连接 S7-300 从站（扩展 CP342-5）的组态方法

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/88734608

Q4：400冗余 CPU 怎样和 Unified 屏通信？

A4：可以参考传统精智面板的通信，Unified中使用ChangeConnection函数切换 S7-400H 的参数。参考文档：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/96837136

Q5：工业库编程都需要设置 S7-1500 的“允许PUT/GET”通信吗？

A5：这个取决于通信使用的功能块，如果是 S7SndH_xx 编程，使用的是BSEND，BRCV双边编程，不需要允许 PUT/GET 通信；如果还是使用的 S7PUT/S7GET 编程，那么需要允许 PUT/GET 通信。

Q6: S7-400H 最大4个冗余连接，网络交叉是什么意思?

A6：这对S7容错连接，最大支持4路径冗余，建议使用 CP443-1 并交叉连接CP。

示例如下：

Q7：CP443-5 有些什么功能，在刚刚提到的冗余 410-5H 与S7-300 的通讯中，起到什么作用？

A7：CP443-5 是扩展控制器的 DP 接口的，可以作为 DP 主站或者从站。在和 S7-300 通信中，不一定要会使用到 CP443-5。S7-400H 和 S7-300 通信，我们可以考虑基于以太网的S7连接， PN/PN 耦合器等方式，只有使用 DP 通信时，才可能需要考虑再增加Y LINK 和 S7-300 DP 通信。Y LINK 可以连接在 S7-400H 集成DP 接口，也可以使用 CP443-5 扩展的 DP 接口。

Q8：400或者300使用 Y LINK 作为 DP 从站，已经组态了IO，为什么还要用 PUT/GET 指令或者 SEND/RCV 指令？

A8：如果硬件组态了通过Y LINK的DP通信，那么是不需要PUT/GET等指令的。

Q9：比如410的S7连接资源是62个，是一对 CPU 是62个，还是一对中的每个 CPU 是62个？如果资源用多了，会不会通讯卡？比如和60个1200通讯是不是太多了，有建议值吗？

A9：是一对CPU总共62个S7连接资源。

如果AS间的通信资源用多了，会影响到AS的通信性能的。我们推荐S7-400H 的通信不超过60 KB/ 秒  以及 120 通信块/秒。

Q10：将 S7-1500 组态为 PROFINET 智能共享设备，在 S7-400H 中使用，可以吗？

A10：整体来说，不推荐：

• 不支持系统冗余，需要判断通信数据然后编程切换

• 注意 STEP 7 支持的 GSDML 的版本，尤其是 PCS 7 编辑。

Q11：S7-400H 能使用 OPC 通信吗？

A11：之前针对 S7-400，发布过一款 CP 443-1 OPC UA，支持OPC UA 通信， 但是已经停产了，目前建议使用网关连接 S7-400H，例如SIMATIC Cloud Connect 7系列，CN 4100 等。