一、现状。
图示德国HEESS淬火压SP500装配装TP1500 15" HMI + CPU 315-2 PN/DP,博图软件 编程。
夜间运行中突发压淬动作停止,防溅保护门打不开,压头落在工件上,工作台无法退出机床外。
950摄氏度的从动锥齿轮报废。白天排查故障,着手修理。
二、SP500工作机理。
1.SP500呼叫连续炉机械手/机器人抓件落至SP500的工作台上。
2.连续炉卸料后反馈SP500装料完成。
3.SP500判定装料OK后,工作台前进至机床内部,防溅保护门落下。
4.主油缸落下并锁紧,内外环开始对目标件进行脉冲式循环压淬。
5.压淬次数、压淬时间到达后,内外环释放,锁紧松开,主油缸升起。
6.防溅保护门升起,工作台退至机床外。
7.SP500呼叫机械手/机器人为其卸料,并装下一工件。
三、处理过程。
1.使主油缸升起,将废件移除机床。但是,主油缸动作由比例阀进行控制。经由外接直流电源DC5V给予控制板实际激励,没有任何动作。
2.主油缸没有手动越权控制机能,又无法使其升降。哎。只能另辟蹊径了。
3.借助STep7-300在线监视SP500动作逻辑。先从简单入手——防溅保护门升降,再将压头从主油缸卸下后操纵机床工作台进退。
4.防溅保护门存在手动越权控制键。经此键控制升,或降时,门没有任何动作,HMI侧显示时间监测报警。
笔记本在线监视动作,研究防溅保护门的PLC逻辑,发现与操作门相关的DB块内延时数据没了。
为了验证此判定,在对应数据地址位 随意写入10S,再次点按按钮,防溅门可以升降了。
4.基于防溅门的动作问题处理,加之从未对该机床进行数据+程序备份,只能从另一台同类型的SP500上拷贝数据块。
5.逐一对应替换故障机床的DB块。
6.测试主油缸升起OK ,工作台进退OK。
7.至此,机床安全可以进入全自动循环了。故障解除。
三、回顾总结。
孤身1人,笔记本+软件,电气图1份
液压阀,气动阀,高温还有淬火油,
前后连贯,电话请教,确定故障根因。
想法解决,匹配数据,恢复机床运转。
虽说耗费24个小时(2个12小时),
值了,能够凭借机电液气综合处理
立足自我,朋友交流,网络帮助。
三人行必有我师,西门小西不了。