大多数情况下,实现位置控制都是采用伺服电机,例如v90、s120.本问问介绍一下如何使用g120和外部编码器实现位置控制。编码器要求hsc脉冲输入、profinet或profibus。本文主要介绍hsc编码器,profinet和profibus编码器组态方式类似。
1、硬件组态。添加1200plc和g120变频器,组态网络。
2、g120选择便准报文1.
3、添加工艺轴
4、工艺轴组态。
4.1驱动器类型选择profdrive类型,驱动器选择组态好的g120
4.2组态编码器,选择hsc1,设置工作模式、对应的输入、编码器类型等。工作模式要与选择的编码器对应,编码器的每部转数对应编码器转一圈产生的脉冲输。
4.3设置机械参数。根据实际情况设置机械参数。
4.4设置限位、速度、回零等参数。
5、设置输入滤波。根据编码器的分辨率,设置滤波参数,可以较少编码器的干扰。
6、组态完成,可以正常使用工艺轴了。