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2021-05-20 16:04:58
设备上有个双轴电机模块偶尔报警,一直以为机械过载,机械方面检查好几周,轴承很顺滑,机械无变形,没办法了。后来又更换电机不行,再更换电机模块好了。本来以为换电机模块要下参数,结果发现不用。
这里介绍下备过程一些有用的,做维修的,过程可能比较傻。
以前接触过SINAMIC驱动器,是经过300PLC路由连的。这条线用的1500,加密了,于是考虑直连,这个starter软件上可以选,比较直观。
现场看到有网线口,直接连。我连的是电源模块右边那个SIMOTION D445-2 DP/PN。
由于不知道这端口的网段,我用PRONETA(这个软件蛮好用的,免安装,就是不能看报警信息,我看手册介绍是有点,但是我看诊断缓冲区都是空的)扫描了一下。
地址169.254.11.22。后来看手册知道这个端口X127的地址是固定的,不可修改。
扫描几次都搜不到设备,论坛里问了下可能版本太低。我的是V4.2,新建S120时只能选择4.4版本。
于是下载了最新的starter,全球资源中心的下载地址:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/26233208/sinamics-micromaster-starter?dti=0&dl=en&lc=zh-CN
再附个百度网盘的地址,供还没有账号的下载(百度网盘没会员下载速度是真的慢)
链接: https://pan.baidu.com/s/1sziECqKf9VVPRD5UnmqdSg 提取码: ywkf
新版本装好后一连就成功了。我怕弄错,一个控制器一个控制器上载的。
这里一个CU320带3个S120,每个S120带1个电机。在拓扑图中可以看到哪两个是一对。
我还看了下故障,故障信息里都没提到驱动器的问题,但确实换了驱动器之后就好了。感觉这里没有Rexroth的厉害。
换上新驱动后提示驱动器固件版本不对,断电重启之后好了。
这个版本问题也是看了帖子之后知道的,S120固件版本会跟随CU320。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1305484&b_id=47&s_id=0&num=33
贴子2楼的文档中提到,功率单元并联硬件版本必须一致,厂里有相关设备的,买备件要注意了。
再附个CU320固件升级步骤:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109780858/cu320-2%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%8D%87%E7%BA%A7%E6%AD%A5%E9%AA%A4?dti=0&lc=zh-CN
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