【专家大讲堂】20201209S7-1500T运动控制同步功能的5个应用技巧——直播答疑

直播时间：2020年12月9日（周三）19:30-20:30

主讲专家：陈洁文

主要内容：

1如何实现从静止开始的位置同步。

2 龙门机构如何实现回原点。

3如何使用同步仿真功能。

4从静止开始的凸轮同步的实现方法与注意事项。

5 如何实现凸轮同步动态切换。

课程回看链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/2971.html

直播答疑汇总：

Q1: 同步仿真的问题：同步轴停止后，启动同步仿真，如果两个轴实际位置有变化了，比如龙门轴中的从轴被移动了，此时会发生什么问题？接着结束仿真，再启用同步轴，又会发生什么？

A1:  从轴报跟随误差错误。如果要想恢复同步仿真，必须移动主轴或者从轴，使得主轴位置与从轴位置偏差等于启动同步仿真时刻的位置偏差才可以。

Q2：我想了解怎么用多项式画出凸轮曲线？

A2：关于动态创建这个凸轮曲线，建议大家还是使用我们全球资源库上面那个库来实现（https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/105644659）。创建动态凸轮曲线，有很多种方式，有一种就是可以根据输入点来创建一条凸轮曲线，当然这些点可以通过触摸屏输入进去，通过这些点动态的创建凸轮曲线，曲线多项式由程序根据这些点自动创建。

Q3：主轴带皮带以一个速度运行，从轴带动设备上下往复运动，皮带运动速度越快，往复频率越快，这种应该是凸轮同步吧？

A3：这种运动是一个典型的凸轮运动，就是说凸轮运动场合就是说主轴是一个恒速的运行，从轴非线性的运行，并且跟主轴的位置有一定关系，这种运行就是凸轮同步。

Q4：两个CAM拼接时同步基准轮廓设置为多少合适？

A4：建议第二条凸轮曲线的同步基准轮廓设为1，也就是说使用引导值的超前同步，但是引导距离不要设的太大。

Q5：凸轮曲线上的主轴同步点必须和运行坐标系的主轴点的位置值要一致才能同步上吗？

A5：看同步基准轮廓，如果设置为2，也就是直接同步，可以不一致；其它的轮廓参数需要一致。

Q6: 1511T绝对值编码器测量值做主轴,可以带几个CAM同步从轴？

A6：一个主轴可以与多个从轴建立凸轮同步，注意运动控制资源不要超限就可以。多个从轴也可以和一个主轴建立同步关系。

Q7: 相对齿轮同步，假如跟随轴故障，主轴是继续运转还是停止？或者需要其他程序停止主轴

A7: 跟随轴（从轴）故障，主轴会继续运行，但是同步功能块（MC_GearIn、MC_GearInPos）同步状态输出参数（InGear、InSync）会被置为false，可以用这个标志编程来停止主轴。

Q8: 老师，凸轮切换的时候是从CAM曲线的定义的起始位置开始的吗，凸轮曲线的定义的主值要和主轴位置对应吗？

A8: 切换的时候要从CAM曲线的起始点开始，但是起始点坐标要与上一个结束的凸轮终点坐标一致。

Q9: 请问激活了同步仿真，同步系统还会继续运行吗？
A9:  建议先停止系统，再激活同步仿真；如果在运行中激活同步仿真，主轴继续运行，从轴以最大减速度停止。

Q10: 凸轮同步功能可以仿真吗？

A10:  可以，同步仿真功能也可以用于凸轮同步，但要注意先停止运行再启动同步仿真。

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