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连载之三十二： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之不见

     日出日落，潮起潮落，故事有开始，必然会有结束。关于高级网络通信的知识体系，通过故事这样的方式不仅仅是给大家展示了这些通信知识体系的基础概念和理论的研究过程，还涉及了S7，TCP,  WinCC等通信行为，最重要的是给大家提供实现知识体系的实现思维和测试方法。基于此方式，这些基础知识是解决各种通信协议通信行为至关重要的因素和基础，大家可以运用所学到的知识测试现场的通信故障，测试，分析，排查，最终找到正确的解题方式。

     回想起我刚毕业工作不久，公司接了一个冷轧机的项目。即使我在公司不到一年，做了大大小小的项目许多，只不过那些都是在前人的基础上完成的。而轧机这个项目，不仅是公司的第一个，也是我独立完成的第一个，现在想想其实也是最后一个，因为做完这个项目后，我就加入了西门子。那段经历，其实是我人生职业生涯起步的最重要的时刻，因为该冷轧机的所有程序，包括动态力矩补偿，卷径计算等等程序都是在PLC里完成的，没有参考程序，没有实际案例，是当时抱着电力拖动，经典控制理论那几本书一点点啃出来，从最初的梯形图，发觉测试起来麻烦，可能是电脑屏幕太小，转到了STL，并使用间接寻址等等，最终把所有程序以FB,FC的形式编写出来。我仍然记得在我调试之前，机械厂总包方的电气老主任和我语重心长的谈话，可能担心我初出茅庐，他说：“有些人做了一辈子工程师，可能不是一个真正的工程师，有些人只做了一个项目，他们就是一个真正的工程师”。这句话给了我很大的鼓舞和动力，也许因为这句话，我很出色的完成了车速1000m/m的轧机项目。这个项目其实给了很大的触动就是理论指导实践，理论决定一切，因为整个过程的实现全部是数学公式的转换，都是那些基础理论的程序实现。这也给我在西门子的技术支持工作奠定了基础和指引了方向。

     到现在在西门子技术支持已经快15年了，回想起努力钻研通信理论的那段时光，虽然过程确实令我痛苦，但是结局也确实美好。一个个概念和问题被澄清和被解决，感到无比的成就感。我想这背后存在一个让我能够不断向前的学习方法。这个方法主要有两点，我想和大家分享一下。第一点就是要具备一定的专业知识，我说的是“一定的”而不是“丰富的”，因为在这个过程中，我也是个从菜鸟走向专家的，通信知识都是后来学到的，总结到的。我的专业是双控，完全不会通信的协议和各种理论，所以后学的那些知识对我来说是“一定的”；第二点是要有想象力，很多问题我都是先记下来，然后慢慢整理思路，这个过程我要想象问题的原因应该是这个样子还是那个样子，天马行空的想象都会有，然后在通过实验和书籍资料再次肯定或否定。以此为基础，以此轮询和反复，这样知识的积累就呈螺旋式的上升了。

     学无止境，我在研究这些知识和理论的时候深深的体会到了，在研究的过程中，会接触各种各样的概念，需要理解和消化，然而我想在工作的职责范围内达到一个程度即可，也就是可以胜任我们的工作为基准。整个知识体系，我可以把数据通过缓冲区，通过堆栈，到接口，到总线上，再到通信伙伴的数据区，整个过程涉及的时间片，CCP，数据一致性，速度，协议处理我都可以一清二楚，应对自如，这样就足以。而像TCP协议本身包含了上百种各种小协议，那些就不需要研究和测试了，因为它超过了我工作的支持范围。

     还有，在整个过程中我并不是一个人在战斗，我的部门可以称得上是专家的摇篮，专家们的严谨求知的科学态度和认真积极的工作氛围总是感染着我，让我终身受益；部门的同事都给予了我很大的帮助，这里特别鸣谢全球高级核心专家崔坚先生在编程和通信知识方面的指导，感谢专家冯学卫先生与我辩论，分析，启发我很多全新的想法和方法。

     后续的知识分享大家请关注“专家大讲堂”，后面会有关于TCP/IP，S7， WinCC，以及OPC UA等的通信行为的讲解，我想大家会看到你没有见过，没有想过的知识点，领略到通信协议的全新通信视角，品味高级通信给大家带来的对于日常工作的积极影响。也希望大家可以通过网络这样的渠道，我们可以多多交流，提出你们的问题，分享你们的案例，希望我能给到大家帮助。同时我也看到了大家在大讲堂和故事后面的留言，大家的赞扬让我备受鼓舞，觉得这些对于大家来说是有价值的。还有，也希望大家也可以给予我一些帮助，提出你们的新奇想法，我们一起去探讨。

     春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。有付出，必然会有回报！这里是我的最后一篇故事，也是这33篇故事的感言，感谢大家的一路支持和陪伴。祝大家未来在各自的技术领域取得更好的成绩和更大的成功！感谢大家的关注，谢谢！

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