1.   简介

        写完《TIA博途与S7-1500编程指南》后，发现许多S7-1500编程方法和推荐使用的方式发生了变化，尤其是变址寻址方面。借着现在不能外出的机会，对比总结了一下S7-300/400和S7-1500变址寻址的使用方式和方法并与大家分享学习心得。

        S7-300/400使用的是绝对地址寻址，即使使用符号名称也是为了便于程序的阅读；而S7-1500正好相反，底层只支持符号寻址（早期做了一个测试发现的），即使使用绝对地址寻址也必须带有符号名称，感觉就是为了S7-300/400程序的移植。

        S7-300/400推荐的编程语言是STL，因为STL指令执行效率高并且支持变址寻址，而其它语言（除SCL，SCL是可选软件，必须购买）例如LAD、FBD是不支持的，所以我们经常可以看到进口设备的程序中，大部分的专有技术程序块FB、FC是STL编写的，原因是程序块的开发者使用地址寄存器和变址寻址功能灵活方便，程序块的通用性比较强，例如特殊的地址偏移功能，可以在不同的编程环境中调用（直接调用或者使用多重背景），而一些连锁程序是使用LAD编写的，这部分程序通常是由程序块的使用者编写，没有特殊的要求。所以一套程序中既有STL又有LAD，这样混合的编程方式比较常见。S7-1500中使用的是符号寻址，推荐使用SCL和LAD方式编程（慢慢忘掉STL吧，STL使用的状态字、DB和地址寄存器在S7-1500中都是虚拟的，我认为都是为了S7-300/400程序移植到S7-1500中而存在的）。

        变址寻址主要的应用就是地址循环迭代，从而完成批量处理，如果S7-300/400支持数组的“index”是变量的寻址方式（SCL支持，但是后台程序中也是使用大量的指针进行转换的，所以S7-300/400系统底层不支持这种方式），那么编程就容易了，所以S7-300/400只能使用变化地址指针的方式迭代地址。现在S7-1500系统支持可变“index”的数组寻址方式，数组长度也可以是变化的，所以相应的一些使用方式就会发生变化，另外推荐的“UDT”和“Variant”数据类型也更适合面向对象的程序开发。

        好了，为了清楚地搞清变址寻址方式，我们从头开始介绍和探讨。首先看一下哪些存储区（没有使用地址区的原因就是还包括程序块的寻址）可以进行间接寻址，通常的情况下可以绝对地址寻址的都可以进行进间接寻址，可以绝对地址寻址的区域参考表1。

表1 绝对地址寻址区域

        绝对地址访问DB区，可以直接引用数据块的号码，例如DB1.DBX120.0,但是间接寻址的方式只能访问数据块中的数据区，必须使用OPN指令打开。这也是不想参考别人程序的原因（不好看明白），在程序中都是DBW[XX]这样的引用，都不知道打开的是哪一个数据块。为了两个数据块间的运算，使用DI作为第二个打开的数据块，DI可以是背景数据块，但是最常用的还是作为第二个打开的数据块了。

        这些区域的变址寻址都是使用指针完成的，S7-300/400的指针类型参考图1，指针的类型比较多，对应者不同的应用，指针大概按照存储指针的方式和参数类型进行划分。指针类型多而且还必须使用STL调用，这也是大家常常抱怨的地方，这也没有办法，主要是应用的种类太多了，等介绍完了以后在回头看这样的划分，这也可能是最好的了。

图1  S7-300/400指针类型

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