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【技】学习《DB_ANY之MODBUS-RTU轮询程序》有感

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【技】学习《DB_ANY之MODBUS-RTU轮询程序》有感

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2020-02-11 13:02:11

一但使用上了PORTAL，就爱上了它，但编程还是经典STEP7的思维，慢慢改变吧。最近一直在研究PORTAL的指针（VARIANT），跟STEP7指针跟本不一样，感觉要使用PORTAL，还是忘了以前的STEP7吧。

这几天研究了SIEMENS官网的一个关于DB_ANY的资料，里面有一段介绍modbus_tru轮询的代码，说一下自己的感悟和发现的一些错误。

现把一些要点和主要程序段描述一下：

1. 新建2个PLC_DATA_TYPE(UDT)，如下图：

图1

2. 新建MODBUS_PARA数据块，定义一个结构数组，每一个数组对应一个报文和存储数据的DB块号。以modbus_Instu_UDT新建DB数据块，用来存放读取的数据或要写入的数据，DB块数量根据报文数量（MODBUS_PARA数据块中数组数量）来定。

图3

图4

3. 新建FB块，作为MODBUS的主程序块，主要接口如下图（原PDF文件没有说清楚InOut_1接口的定义）：

图5

4. 主程序中，主要几个程序如下：

调用MODBUS_COMM_LOAD块，并给参数赋值

图6

读取MODBUS_PARA数据块内数组的上下限

图7

调用MODBUS_MASTER块，并给参数赋值（原PDF文件中，对InOut_1参数引用有错误），#Static_2是存储读取数据和写入数据的临时变量，赋给DATA_PTR接口：

图8

程序中分别对读和写进行了编程：

写从站：把(METER_1（DB42）)数据块引用给VARIANT变量，再把DB块内的数据进行序列化给中间变量#Static_2

图9

读从站：把(METER_1（DB42）)数据块引用给VARIANT变量，再把读取的数据#Static_2进行反序列化到VARIANT变量，最后再写入(METER_1（DB42）)数据块

图10

5. 最后在OB1中调用 FB2

图11

学习完这段程序，对我受益非浅，对VARIANT和DB_ANY的使用也有了进一步了解。在这里，也对原PDF中的一些错误进行了修改，原PDF的代码输入到PORTAL，版本是V16。

附件1：修改后的DB_ANY pdf文件（下载后删除前面2个压缩包的.zip后缀）

附件2：代码程序V16

DB_ANY_20200211_1120.zip

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