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立体仓库无线网络故障诊断分析案例

17217

9

2019-07-08 16:46:29

前不久，我到了客户的现场处理了一起无线网络通信中断的故障。处理后觉的会有很多使用工业无线网络的客户，也有可能会遇到类似的问题。今天觉得有必要写出来分享给大家。

用户在立体仓库中使用了工业无线通信系统。控制器和有轨小车之间采用工业无线链路进行数据通信。如下图1所示：

图1、现场运行的小车

无线小车运行的轨迹为L型的导轨，如图2所示。这样的设计是通过小车把货物运送到相应的巷道的堆垛机的位置，方便货物的出入库。

图2、无线小车的运行轨迹

无线AP放置在轨道的拐弯处的电控柜上，如图3所示。无线的客户端安装在了无线小车上。这样就实现了控制器与小车的无线通信。

图3、无线AP的安装位置

现场反馈的问题是，系统自运行以来一年多没有出现过任何问题。只是在最近出现过两次无线通信故障导致无线小车不能被控制的故障现象。从故障现象的描述，首先可以肯定的是无线AP与无线Client的参数设置没问题（有问题的话，系统会一直存在故障），极有可能是附近安装了无线AP并且与无线小车使用相同的频段，存在同频干扰的问题。现场查看无线环境，如下图4所示。

图4、现场无线频段的使用情况

从图4可以看出，现场使用的5G的149信道，且不存在同频的其它无线信号。也就是说现场当前的无线环境是非常好的。

接下来查看了一下无线AP的日志信息，如下图5所示。从图可以出在故障出现的时候，现场无线检测到了非常多的重叠的信道。

图5、无线AP的日志信息

经过最终的确认，原来是厂里面有人在此期间使用了无人机干扰器。如下图6所示。

图6、无人机干扰器

关于无人机干扰器的说明如下：

新款干扰器同时支持220V供电与电池供电两种模式，使用方便，工作时间更长。另外，在GNSS、2.4G的基础上，新增5.8G频段，能防御更多频段无人机。还可配备标准尺寸螺纹孔，支持使用三脚架，方便长时间蹲点值守。虽然形似***，但却有完全不同的工作原理，可以通过发射干扰信号，切断无人机与控制器间的通讯，扰乱GPS导航系统，从而迫使无人机自动降落或将其趋离。

从上面的说明可以看出，无人机干扰器使用的也是2.4G和5G的频段，它所产生强的无线电波直接会干扰到正常无线设备的通信。

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