有的用户在系统中集成了带急停功能的触摸屏KTP700F(图1),可以实现设备的安全停机,使用起来非常方便。但有时用户在使用过程中也遇到一些问题,这里简单介绍一个用户现场的问题,供大家参考。
图1 设备中集成KTP700F
该用户的设备使用的是Profinet网络,在系统调试的过程中,用户发现该屏的画面功能一直都是正常的,但屏上的安全急停的按钮的红灯时常会熄灭(图2)。
图2 急停按钮灯突然熄灭
并且一旦熄灭之后就需要对故障进行确认,否则急停按钮失效(图3)。
图3 需要确认故障
通过故障信息及参数设定可以看到,触摸屏上的急停按钮是通过以太网及Profisafe协议与F-CPU进行通信的(图4)。
图4 参数设定
我们刚开始怀疑是HMI设备自身出现问题,但现场有多个设备都分别出现过类似的问题,因此,我们检查了网络通讯的情况。
通过交换机的日志,并没有发现物理层连接中断的情况(图5)。
图5 交换机的日志信息
貌似网络连接没出现问题。接下来,我们又检查了CPU的诊断缓冲区(图6)。
图6 CPU的诊断缓冲区
从CPU的诊断信息中,可以看到,通讯其实是有中断的情况。同时,在诊断缓冲区中,也看到了F设备钝化的信息(图7)。
图7 F设备钝化
至此,可以说找到急停按钮故障的原因了:即CPU与KTP700F之间出现过PN 通讯中断的情况,但之后通讯又很快恢复,因此,从画面上,几乎看不出有任何的通讯中断的变化。
但作为屏上的的急停按钮来讲,由于是通过PROFIsafe协议与F-PLC进行通讯的,通讯一旦中断,就会导致该急停按钮进入钝化状态,此时,用户就会看到的急停按钮上面的灯熄灭,急停按钮失效,必须重新确认后才可以重新集成使用。
但由于从交换机的日志文件中,并没有看到物理层出现中断的情况,因此,导致网络出现中断的情况应该是参数设置或者其他原因(例如:EMC)导致的。
因此,解决该问题,可以考虑修改网络参数的设置,由于时间原因,我们在现场也没有足够的时间来测试,这里不再详述(图8)。
图8 相关网络参数
但此时可以考虑另外一种解决方案,即将急停与PLC采用硬接线的方式进行连接并评估(图9)。
图9 通过硬接线进行急停按钮的评估
通过这种方式,可以避免由于通讯闪断导致的急停按钮的故障和失效。因此,未来如果大家在使用该触摸屏时,可以提前关注到类似的情况,根据实际情况进行评估方式的选择,避免出现类似的问题。
另外,从这个现场故障情况,我们也可以对故障安全系统有更加深入的认识,即:通讯中断,对于普通的设备或系统来讲,可能很快恢复就可以了,系统仍然能够正常工作;但对于故障安全系统,通讯只要中断,系统立即就能自动响应,进入相对安全的状态,需要人工干预才能恢复正常状态,这也是标准系统与故障安全系统的不同之处,标准系统更加关注系统的可用性,而安全系统更加关注系统的安全性。