最近连续接到几个Case,均反映PLC模块出现大量烧坏的情况,并且都是在造纸行业的用户出现类似的问题:
最早反映该问题的一个用户是国内最大的系统集成商之一,其设备在多个用户现场均出现某系列PLC模块烧坏的情况,并且模块的型号并不固定,也没有任何规律,该情况以及出现较长一段时间,现场也做过多种整改措施,始终未能发现并解决问题;
而很快,一个造纸行业大客户也跟我们反映,他们用在现场的PLC模块自投产以来已经出现大量的被烧坏的情况……
由于之前这些现场都做过整改或检查,但并没有发现问题的根源,因此大家都怀疑是否是现场存在EMC的问题,希望我们赴现场帮助查找问题出现的原因。
为了搞清楚现场的情况,我们准备赴该最终用户的现场进行实际的检查。
在赴现场之前,我查找了相关PLC模块的损坏报告,看是否是模板本身的存在缺陷,但并没有发现在某一段时间内有大面积的模块损坏的报告,也并没有看到德国总部有关于该模块存在产品问题的提示;而跟现场维护或项目工程师也有过交流,大家也都很有工程经验,都说不存在使用不当的情况。?
看来只有在现场进行实地的检测了。
经过一段长途跋涉,终于来到某造纸厂。尽管该企业已经采取了相应的环保措施,可纸厂周边的空气里,永远弥漫着复杂的气味……
在现场,了解到实际生产线共有5条,配置基本相同,但问题多集中在其中的一条线,而其他几条线几乎没有出现过模块损坏的问题。
这似乎预示着,现场一定存在某种原因,导致了模板出现烧坏的情况,否则应该所有的生产线都出问题才对。
首先,我们来到控制室对出问题的MCC进行检查。
可以看到,该MCC是一组电柜。按照现场维护工程师的介绍,该组电控柜内的ET200S模块多次出现损坏的情况。但其他生产线就没有出现类似的问题(图1)。
图1 模块常出问题的控制柜
打开DP主站的电柜,可以看到主站为S7-400,而柜内PLC设备较少,且安装背板都是镀锌板,抗EMC特性较好。
图2 PLC柜内部
柜内设备供电都是SITOP电源,自身的滤波效果较好,且接地都采用的较粗的接地电缆。
图3 柜内采用SITOP电源供电 图4 接地电缆较粗
接下来,我又查看了其他柜体。其他几面柜子内部都是ET200S的DP从站,损坏的模块均来自这些柜子,这些损坏的ET200S模块类型并不固定,从接口模块到IO模块均有,因此没有明显的规律。
图5 ET200S从站
从ET200S从站自身的接线情况看,布线很规范(图6),线槽内也没有高压的动力电缆,因此也不存在电源线上的干扰耦合到信号线上的情况。
图6 布线很规范
接下来我检查了现场总线。现场采用的是西门子Profibus现场总线,尽管现场并不存在总线通讯的问题,但ET200S的接口模板也曾经出现过损坏的情况,另外为了对总线通讯的情况进行了解,我对Profibus总线进行了检查。
由于怀疑现场的DP电缆有问题,因此用户曾经更换过DP电缆。而通过颜色的对比,可以看到新旧电缆色差很大,旧电缆的颜色明显跟新电缆不同,这是由于现场的腐蚀性气体导致的(图7)。
图7 由于腐蚀性气体的存在,现场通讯电缆颜色变化明显
之后我检查了Profibus通讯的波形和报文。
分别在主站侧和最远端的从站侧对Profibus的波形进行了检测(图9、10)。
图9 在主站CPU测得的波形 图10 在从站上测得的波形
从波形图上,可以看到DP通讯的波形是比较完整的方波,波形上没有检测到干扰信号,电压也在正常的范围内,因此Profibus通讯物理层信号都是正常的。
之后我又检查了通讯的报文,也没有发现通讯报文有任何错误发生。因此Profibus通讯应该都是正常的。
到此刻为止,并没有发现有任何的问题,但我们在DP插头内部的接线上,可以看到有DP线芯变黑了,轻轻刮一下,可以将外部的黑色腐蚀层刮掉,可以看到内部的铜芯(图11)。
图11 DP线芯发现被腐蚀的情况
柜体安装和通讯似乎都没看出问题,那么会导致出现模块损坏的情况,一般来讲,大多就跟系统的供电有关了,比如电源部分对地短路等等。因此我用万用表检查了所有的SITOP电源的正、负极以及对地之间的电压(图12)。
图12 SITOP电源的检查
经过检查,没有发现有电源短路的情况。
之后我们又检查了从站的电源上的干扰情况(图13)。
图13 ET200S的电源检查
图14 电源线上的干扰信号
从波形上看(图14),电源线上也不存在大的干扰。
而对于系统的接地,则是连接到了柜外的接地排上。由于建筑方面的原因,该接地排位于控制室的下面、距离地面较高的墙体上(图15)。
图15 接地排在控制室下面,但离地面很高
我们来到室外,在地面上,看到了高处的接地排。尽管在远处,也可以看出该接地排已经完全变黑了,这应该也是由于现场的腐蚀性气体造成的。
而我们检查其他几个控制系统所在的控制室时,发现下面都有一个密封层(图16),按照现场人员介绍,这也是为了有效的减少了腐蚀性气体进入控制室,而其他几个控制柜内还通过充入压缩空气,保证了柜内是正压,也能防止腐蚀性气体进入柜子。唯一不同的就是:出问题的系统的控制室下面没有采用密封的措施,柜内也没有充入正压。
图16 控制室下面有一个隔离层
通过现场的检查,可以看到,现场并没有发现明显的EMC干扰的情况,但发现现场腐蚀性气体较为严重,并且根据对比,发现出现模块损坏的系统中,对于腐蚀性气体的防护措施比其他系统少(隔离层,柜内充压缩空气等),因此初步怀疑该系统中的模板损坏跟现场的腐蚀性气体有很大关系。
因此,对于造纸行业的用户 来讲,腐蚀性气体很有可能是导致PLC模板大量损坏的原因之一。为了防止模块损坏的情况发生,这里特提出两点建议供大家参考:
1)现场采用采取腐蚀性气体的预防和隔离措施(例如:隔离控制室、控制柜内充入压缩空气防止腐蚀性气体进入等)。
2)建议可根据现场的腐蚀性气体的成分,考虑将现场的模板更换为更高级的模板或有防护功能的SIPLUS模板。该类模板符合IEC60721-3-3标准:
Suitable for industrial atmospheres in accordance with EN 60721-3-3 Class 3C4 for chemically active substances such as SO2, H2S, Cl, HCl, incl. salt mist,
详细信息,可以查阅相关的手册及资料。