Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1	楼主 2020-12-29 15:37:16 主题：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置 SMART200推出PN后控制V90伺服挺受欢迎，最近接触了一下这个配置，Smart200控制V90绝对值电机,因为机构上没有地方安装接近开关，所以选用绝对值电机。使用绝对值电机就会涉及到一个问题，编码器校准，通常来说机器出厂前位置校准好了，如果机械没有拆动过是不需要再校准了，但是设备难免会维护拆修，也不可能叫所有用户安装V-ASSI或者在面板上按自己校准，比较人性化方式应该是在程序里面做这个功能，客户只要移动到合适位置，点一下就可以或者像这次用的走到位判断力矩到达停止后校准。之前用1500/1200跟V90驱动，如果是绝对值电机通过程序回零西门子已经出了FB38000功能块，这个设备调试时候看了好像SMART200除了SINA_POS跟SINA_SPEED，好像还没推出类似的功能块，但是SMART有SINA_PARA_S读写参数这个功能块，要用这个功能只能自己写了，其实只要清楚他的原理也不是很难，跟S120伺服原理是一样的，步骤如下： (1) P2599，设置EPOS 参考点坐标值 (2) P2507=2，执行绝对值校准 (3) 待P2507=3 后，设置P971=1 保存参数原理就是这样下面直接上图，本例P2599=0不用设定所以省了一步，第三步P2507=3也不判断了，直接延时一下然后P971=1就好了，所以也就两步。完成第一步驱动器会报警提示保存，执行第二步后消失。最后一张图是功能块引脚的定义，大家可以参考《Smart200 通过SINA_PARA_S 读写G120 参数》这个文档地址是：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109769112，还有S7-200 SMART PLUS 2.4里面的关于这个块的使用说明，基本够用了。由于是第一次使用SMART，之前也没用过200，所以写得比较一般很多东西不是太清楚，仅供参考。程序是整个伺服包含定位的凑合着看，期待后面SMART出标准的块。 BIB3_V3.20_servo.rar
不断攀登至圣经验值: 12546 发帖数: 1843 精华帖: 0	1楼 2020-12-31 08:57:05 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置感谢分享！邮箱 yongquancun@126.com
洛理书生侠士经验值: 1575 发帖数: 173 精华帖: 2	2楼 2020-12-31 09:12:32 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置感谢分享，学习一下一世温柔暖一人
黑猫警长W 至圣经验值: 18725 发帖数: 2461 精华帖: 1	3楼 2020-12-31 09:31:52 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置感谢分享，下载来学习
CoolCool的猪至圣经验值: 16766 发帖数: 1310 精华帖: 2	4楼 2020-12-31 09:37:18 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置谢谢好心人同一个问题ID下，已经先回答此问题的人，如再参考我答案而修改自己答案的，就是王八蛋！
cuipan 游士经验值: 220 发帖数: 10 精华帖: 0	5楼 2020-12-31 13:17:58 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置我用1200，绝对值编码器，就用mc_home指令设置参考点。和你说的是一回事吗？
johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1	6楼 2020-12-31 14:24:07 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置不是一回事你用MC是工艺对象，位置环在1200，既然位置环在1200，那么回零后位置是保持在1200的我这里指的是用FB284功能块（针对111报文），也就是轴的位置环是在V90，回零后位置保存在驱动器。
艾马尔侠圣经验值: 4453 发帖数: 671 精华帖: 0	7楼 2021-01-01 06:56:09 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置厉害了，下载研究一下，谢谢分享！
yl2020 侠圣经验值: 2368 发帖数: 222 精华帖: 0	8楼 2021-01-01 07:05:37 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置感谢分享认真学习，努力做事
天芯至圣经验值: 19398 发帖数: 2157 精华帖: 0	9楼 2021-01-01 16:14:05 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置这个资料不错啊
www123456 至圣经验值: 12255 发帖数: 2431 精华帖: 86	15楼 2021-01-04 08:50:41 主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置设定，写操作，保存这三步，这个功能可以由用户在上位机完成校准，比如维修后位置变更了，否则就可能需要设备厂家去现场完成。

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johnfcr
侠士

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楼主

2020-12-29 15:37:16
主题：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置精华帖

SMART200推出PN后控制V90伺服挺受欢迎，最近接触了一下这个配置，Smart200控制V90绝对值电机,因为机构上没有地方安装接近开关，所以选用绝对值电机。

使用绝对值电机就会涉及到一个问题，编码器校准，通常来说机器出厂前位置校准好了，如果机械没有拆动过是不需要再校准了，但是设备难免会维护拆修，也不可能叫所有用户安装V-ASSI或者在面板上按自己校准，比较人性化方式应该是在程序里面做这个功能，客户只要移动到合适位置，点一下就可以或者像这次用的走到位判断力矩到达停止后校准。

之前用1500/1200跟V90驱动，如果是绝对值电机通过程序回零西门子已经出了FB38000功能块，这个设备调试时候看了好像SMART200除了SINA_POS跟SINA_SPEED，好像还没推出类似的功能块，但是SMART有SINA_PARA_S读写参数这个功能块，要用这个功能只能自己写了，其实只要清楚他的原理也不是很难，跟S120伺服原理是一样的，步骤如下：

(1) P2599，设置EPOS 参考点坐标值

(2) P2507=2，执行绝对值校准

(3) 待P2507=3 后，设置P971=1 保存参数

原理就是这样下面直接上图，本例P2599=0不用设定所以省了一步，第三步P2507=3也不判断了，直接延时一下然后P971=1就好了，所以也就两步。完成第一步驱动器会报警提示保存，执行第二步后消失。

最后一张图是功能块引脚的定义，大家可以参考《Smart200 通过SINA_PARA_S 读写G120 参数》这个文档地址是：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109769112，还有S7-200 SMART PLUS 2.4里面的关于这个块的使用说明，基本够用了。

由于是第一次使用SMART，之前也没用过200，所以写得比较一般很多东西不是太清楚，仅供参考。程序是整个伺服包含定位的凑合着看，期待后面SMART出标准的块。

BIB3_V3.20_servo.rar

不断攀登
至圣

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1楼

2020-12-31 08:57:05
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

感谢分享！

邮箱 yongquancun@126.com

洛理书生
侠士

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2楼

2020-12-31 09:12:32
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

感谢分享，学习一下

一世温柔暖一人

黑猫警长W
至圣

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3楼

2020-12-31 09:31:52
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

感谢分享，下载来学习

CoolCool的猪
至圣

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4楼

2020-12-31 09:37:18
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

谢谢好心人

同一个问题ID下，已经先回答此问题的人，如再参考我答案而修改自己答案的，就是王八蛋！

cuipan
游士

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5楼

2020-12-31 13:17:58
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

我用1200，绝对值编码器，就用mc_home指令设置参考点。和你说的是一回事吗？

johnfcr
侠士

经验值: 1083
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6楼

2020-12-31 14:24:07
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

不是一回事你用MC是工艺对象，位置环在1200，既然位置环在1200，那么回零后位置是保持在1200的

我这里指的是用FB284功能块（针对111报文），也就是轴的位置环是在V90，回零后位置保存在驱动器。

艾马尔
侠圣

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精华帖: 0

7楼

2021-01-01 06:56:09
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

厉害了，下载研究一下，谢谢分享！

yl2020
侠圣

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8楼

2021-01-01 07:05:37
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

感谢分享

认真学习，努力做事

天芯
至圣

经验值: 19398
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9楼

2021-01-01 16:14:05
主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

这个资料不错啊

www123456
至圣

经验值: 12255
发帖数: 2431
精华帖: 86

15楼

2021-01-04 08:50:41

主题：回复：Smart200控制V90绝对值电机通过程序校准位置

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