永磁同步电机带编码器矢量控制工作在恒转矩区和恒功率区出现的两个问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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手机用户20221125587286 侠士经验值:1064 发帖数:278 精华帖:2	楼主 2024-07-13 20:24:36 主题：永磁同步电机带编码器矢量控制工作在恒转矩区和恒功率区出现的两个问题？变频器INVT75kW150A，电机80kW4极对额定频率100Hz最大频率200Hz，两台对拖结构但是是单台空载运行。闭环控制时，启动时电流出现很大的震荡，速度飙升到2000多转，试了很多次还是闭环一启动就这样飞车了。后来想到闭环控制有几个关于磁极初始角的参数，看了一下这几个参数，基频初始角、高频初始角、磁极初始角，请问这几个角是什么意思，还会影响在额定频率下的逆变器输出电流？如果磁极初始角不是恰到合适角度的时候，逆变器的输出电流有可能会随着频率升高而增大，这是我在调试过程中发现的，当时是273.18度，随着频率升高频率到80Hz的时候电流接近60A，但是这个同步电机空载电流只有百分之十16A，后来慢慢调整这个磁极初始角，往大往小逐渐修正，在270度左右的时候频率再升高电流也不会变大很多，基本到130HZ的时候电流在23-24A左右，请问这还是什么原理，这个参数是怎么影响输出电流的？电机运行超出额定频率的时候，在2100转（恒转矩区140Hz）以上进入所谓的弱磁，在160Hz的时候电流也不算很大，只有20多A，但是到了170Hz的时候立马到了接近80A，如下图，请问这个弱磁的原理是什么，为什么电流变化如此之大，之后怕电机出现问题当时没有散热条件所以只是到了170Hz，但是我觉得频率再升高电流还会更得更快更大，调整了一下所谓的弱磁系数也没有什么变化，弱磁系数如下，请问该如何调整弱磁系数才能使逆变器输出的相电流小一些，按照我的理解，应该是弱磁系数越大，转矩越小输出的电流也就越小吧？
无名的人奇侠经验值:7930 发帖数:677 精华帖:32	2楼 2024-07-18 09:19:24 主题：回复：永磁同步电机带编码器矢量控制工作在恒转矩区和恒功率区出现的两个问题？你标题不是说的永磁同步电机吗永磁同步电机在弱磁区可不是电流越来越小哦要考虑退磁电流问题啊另外有没有考虑开环试一下？开环没问题的话就纯纯的软件算法问题了在这讨论没有意义烟锁池塘柳桃燃锦江堤

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2024-07-13 20:24:36
主题：永磁同步电机带编码器矢量控制工作在恒转矩区和恒功率区出现的两个问题？

变频器INVT75kW150A，电机80kW4极对额定频率100Hz最大频率200Hz，两台对拖结构但是是单台空载运行。

闭环控制时，启动时电流出现很大的震荡，速度飙升到2000多转，试了很多次还是闭环一启动就这样飞车了。后来想到闭环控制有几个关于磁极初始角的参数，看了一下这几个参数，基频初始角、高频初始角、磁极初始角，请问这几个角是什么意思，还会影响在额定频率下的逆变器输出电流？

如果磁极初始角不是恰到合适角度的时候，逆变器的输出电流有可能会随着频率升高而增大，这是我在调试过程中发现的，当时是273.18度，随着频率升高频率到80Hz的时候电流接近60A，但是这个同步电机空载电流只有百分之十16A，后来慢慢调整这个磁极初始角，往大往小逐渐修正，在270度左右的时候频率再升高电流也不会变大很多，基本到130HZ的时候电流在23-24A左右，请问这还是什么原理，这个参数是怎么影响输出电流的？

电机运行超出额定频率的时候，在2100转（恒转矩区140Hz）以上进入所谓的弱磁，在160Hz的时候电流也不算很大，只有20多A，但是到了170Hz的时候立马到了接近80A，如下图，请问这个弱磁的原理是什么，为什么电流变化如此之大，之后怕电机出现问题当时没有散热条件所以只是到了170Hz，但是我觉得频率再升高电流还会更得更快更大，调整了一下所谓的弱磁系数也没有什么变化，弱磁系数如下，请问该如何调整弱磁系数才能使逆变器输出的相电流小一些，按照我的理解，应该是弱磁系数越大，转矩越小输出的电流也就越小吧？