现场变频器有干扰，重新布线不太现实，有人推荐变频器(G120C)加输出滤波器，不知道西门子有带自带输出滤波器的变频器？还是需要新订购专门的变频器输出滤波器？有型号提供吗？

干扰信号很奇妙的，此处没有，不代表他处没有，今天没有，不代表明天没有。布线时不能心存侥幸，还是不论屏蔽还是接地，得老老实实去做比较好。

7楼对传动系统现场干扰的描述非常到位。同感。

以前，6SE70的时代，我们的编码器接线都是单端的，而且线都是一般的屏蔽信号电缆线。，从来不出编码器信号被干扰的故障。2000年左右，MM440入市，我们用MM440加编码器模板的形式进行VC控制。结果是，不管是单端形式还是差分形式，总是很难搞定信号的稳定性。调试人员或运维人员总是偷偷地把那个嵌入式的编码器模块拆了，直接改成SLVC。结果公司在清理维修损坏的元器件时，一箱一箱的MM440编码器模块摆在那儿，老板问我，这...？怎么回事？我很无语，但也很无奈。就说MM440的这个模块的VC控制，咱们用着有问题。现场为了可靠性，就都拆了。至此以后，公司用MM440组装的控制系统，再没出现过VC的模式。一律SLVC控制。（捂脸）有点丢人的那种。

直到G120的入市，MM440被G120所取代。同样的问题摆在我们面前。不解决这个问题，那产品就少了一个VC的功能了。必须要解决。经过一段试验，在本网站的zane版主点拨下，我们最后发现，还是EMC的问题。编码器的电缆为了抗干扰，所有的信号线和电源线、地线必须用专用电缆，两两双绞。且屏蔽层双端接地。不能用一般的带屏蔽信号电缆。必须用那种专用编码器信号电缆。直到现在，编码器信号不再被干扰。想想MM440的那些编码器模块呀，它们被冤枉死了。

信号的电磁干扰，真的是说不清道不明的玩意儿，但解决方案又是那么的传统和古老。无非就是针对信号的差模和共模噪声的抑制手段。在基础的教科书里，都有详细交代的。

随着时代的变革，自动化与传动专业的工业化革命也会发生巨变。无线时代，网络时代，智能时代。现场的抗干扰或许就成为了历史。没人再为它头疼或郁闷了。不知这种愿景还需要多长时间呢？

K版对编码器电缆的注意要点介绍的比较详细了。编码器信号是驱动系统中最容易出问题的环节。我在早期遇到过不少这方面的问题，后来痛定思痛，专门做了研究。

我在处理编码器电缆的问题时，从两方面入手。材料方面，线缆我根据编码器厂家对线缆的技术指标、同时参考西门子官方编码器电缆的技术指标，选择缆普和和柔线缆中满足对应指标的编码器专用电缆；接头方面，采用harting的；

制作方面，我找了一家专门制作电缆的供应商，严格按照西门子官方编码器电缆的接线、EMC等要求进行加工，避免普通电工手动接线造成的接线不规范、虚接、错接等问题；

这样下来，几年来用过上千根，无一出问题。