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 请教一下，CU320+带drive-cliQ口的电机，自动组态后为什么电机的额定参数都是灰色无法修改

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作者 主题
手机用户20220302818236
游侠

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楼主    2024-06-01 17:10:18
主题：请教一下，CU320+带drive-cliQ口的电机，自动组态后为什么电机的额定参数都是灰色无法修改

请教一下， CU320-2 PN（6SL3040-1MA01-0AA0）控制一体式AC/AC的6SL3210-1PE26-0UL0模块，电机是带drive-cliQ口的1PH8184-1DB00-1BA1电机，点击automatic configuration，再点击start后，完成组态，在topology里能看到电机了；在drive里组态功率单元后，发现P304到P329这些电机额定参数都带灰色的斜线，无法修改；请问这是怎么回事？


另外，starter还报F7800故障（No power unit present），是不是CU320和功率模块是我手动做的网线，而不是drive-cliQ线的缘故？但在拓扑图里我能看到啊
hhyx9
奇侠

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7楼    2024-06-02 01:36:19
精华帖  主题：回复：请教一下，CU320+带drive-cliQ口的电机，自动组态后为什么电机的额定参数都是灰色无法修改

抱歉坛友，刚才的回复可能有部分错误

1、拓扑图内有CUA31，电机模块就是它（前面内带CUA字符），它作为一个驱动对象存在。

2、拓扑图上有电机，而且你所说的驱动参数列表内，电机参数都是带灰色斜纹这是对的，有Drive-CLiQ接口的电机，都是通过电子铭牌读出电机参数，这个参数是不允许修改的。但是你用普通网线能正常连接电机，并读出参数还是有点超出我的认知了，我以前一直是用绿色的Drive-CLiQ线来连接电机模块和电机，没有试过用普通网线连接，所以关于这句“你全部用自制的普通网线只能读到电机模块，连不上电机”目前不确定对不对，因为你用普通网线读出了电子铭牌，但如果要正常工作的话24V电源肯定是需要的。

3、关于你目前需要解决的F7800，如果你件都是新的情况下，我觉得有可能有这么几个原因造成这个故障，一是参数未正确配置并保存，驱动参数必须保存到ROM内，最后确保使得RAM/ROM/项目文件内完全一致。二是PM240进线电源（强电）上了吗？最后极小概率可以看下CUA装好没有，它连接到PM240是PM-IF接口，可以拆下看看该接口，因为CUA带金属卡扣，正常连接是非常紧的。
Zane
至圣

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10楼    2024-06-02 11:32:25
精华帖  主题：回复：请教一下，CU320+带drive-cliQ口的电机，自动组态后为什么电机的额定参数都是灰色无法修改

在线读取是非多呀！


我从来只做离线配置，尤其是多轴系统

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