作者 | 主题 |
---|---|
chen.hp 侠圣 经验值:3682 发帖数:372 精华帖:4 |
楼主 2024-05-17 08:51:16
主题:对转动惯量和负载的理解 转动惯量是负载的一部分。负载最终表现在电机转矩,而转动惯量是系统固有的,不随外力变化。 不知道我这样理解对不对?
非常道
|
yming 版主 经验值:129573 发帖数:22230 精华帖:837 |
1楼 2024-05-17 09:40:16
主题:回复:对转动惯量和负载的理解 不正确。 惯量、转动惯量只会在变速过程中起作用。匀速过程中不起作用。它总是阻止变速。(加速时,阻止加速、减速时、阻止减速。) 而阻力负载则总是与运动方向相反。(贯穿变速、匀速全过程。) 所以,我们需要加入前馈预控。当设定值改变时,根据系统惯量,增加(减小)一定的转矩输出。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
|
yming 版主 经验值:129573 发帖数:22230 精华帖:837 |
2楼 2024-05-17 09:53:00
主题:回复:对转动惯量和负载的理解 至于叶轮转动惯量,若做辨识测量,确实应该真空最准。 不过,直接做辨识也是可以的。因为不需要很高的转速。(一小段的加减速就可以了。) 事实上,3D建模的CAD设计中,输入材料性质后,已经得到它对指定轴的转动惯量了。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
|
kdrjl 版主 经验值:138847 发帖数:35293 精华帖:439 |
6楼 2024-05-17 14:16:46
主题:回复:对转动惯量和负载的理解 传动系里的转动惯量 = 轴系转动惯量 + (负载质量 * 力矩的平方) 旋转体牛顿的惯性定律:惯性转矩(N.m) = 总负载惯性(GD方)* 角加速度。如果是稳态,角加速度 = 0,惯性转矩就为0了。不管负载惯性有多大,只要速度有变化,角加速度就不为0,反之亦然。 由此,假如传动系的控制是稳定的,转速无扰动,那动转矩(惯性转矩)就是0。这是牛顿惯性定律原理决定的。事实也能证明这一点。而当转速有扰动,速度就不是定值,所以,动转矩就会存在。 注意,动态转矩(惯性转矩)总是可以用转速的变化率来监控的。只要系统存在速度变化,就会有动转矩存在。它并不因为速度的变化率大小界定有无,而是以速度的变化率有没有来界定。当大惯性负载的转速有变化时,尽管它的变化很小,加速度也不为零,所以仍然会产生动态转矩。由此,我们观察动转矩的存在与否,以及它的变化量标定,可以借助系统的加速度参数来进行。 仅此。 另外,我们上面都是强调了传动系的轴系机械转动惯量,而没有提到负载的质量乘以作用力矩的平方。这个负载惯性也是要考虑的。特别是大质量的物体做旋转或直线运动时(典型的就是驱动小车直线运动和起升机吊重物上下运行的应用),这个惯性必须要计算。才能有一个高性能的控制特性。而且,这些计算就是在做一些物理作业的应用题。并不复杂。关键是明白它的计算方法。
我是你的朋友
|
高山孤影 至圣 经验值:36087 发帖数:3320 精华帖:102 |
11楼 2024-05-21 17:27:38
主题:回复:对转动惯量和负载的理解 学到了,经各位大师的普及,对惯量有了更深的认识。 转动惯量,就是在加减速的过程中,阻碍加减速变化的量,它永远是与速度变化的方向相反的。从速度变化瞬间,到速度稳定的过程中,这个惯量的作用是一个由大变小的过程。转动惯量与负载质量与转子质量有关。
http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
|