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汐止 侠客 经验值:667 发帖数:88 精华帖:1 |
楼主 2024-04-19 08:40:04
主题:V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗? 设备上的 V90 PN(20 个左右)每个月偶偶有一次或几次报 F31100,不胜其扰。 暂时不清楚是固定某一个轴,还是某几个。 看到论坛有帖子说变频器的该报错可以屏蔽,那 V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗?如何操作呢?
Trust, but verify
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高山孤影 至圣 经验值:36087 发帖数:3320 精华帖:102 |
20楼 2024-05-05 11:25:12
主题:回复:V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗? 现场环境千差万别啊。对干扰信号的屏蔽而言,我也有一些总结。 一、对于编码器线缆的要求: 编码器线缆尽量用原装的屏蔽双绞线,编码器屏蔽线按照标准可靠接地。 二、对于输入动力线缆的要求: 为了满足CE标志EMC 的要求,电机动力电缆必须采用带有屏蔽层的屏蔽线缆,且屏蔽层要接地良好。屏蔽线缆有三根相导体的屏蔽线缆和四根相导体屏蔽线缆,如果屏蔽层的导电性能不能满足要求,再外加一根单独的PE线。或采用四根相导体的屏蔽线缆,其中一根为PE线。为了有效抑制射频干扰的发射和传导,屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽效能和导电性能,屏蔽层的编织密度应大于90%。 推荐如下图所示动力线缆类型——对称屏蔽线缆: 干扰特别严重的场合,需要加噪声滤波器。 三、对于电机输出侧: 不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损坏; 电机线缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护;电机线缆长度大于 100m 时,须在伺服驱动器附近加装交流输出电抗器; 输出电机线缆推荐使用屏蔽线,屏蔽层需要用线缆屏蔽层接地支架在结构上做 360°搭接,并将屏蔽层引出线压接到 PE 端子; 业内要求,电机线缆屏蔽层引出线应尽量短,且宽度 b≥1/5·a(参照图 2-38 所示),当然,如果能用西家推荐的,用接地卡子直接将屏蔽线和线缆一起压在机壳上会更好。 四、USB 电缆要求 驱动器侧的连接器,请使用市面出售的符合电脑规格的 USB mini-B; 使用带屏蔽的 USB 线缆; 使用无滤波措施的电缆时,请在电缆两端安装信号铁氧体磁环。 五、线缆布置要求 线缆走线需要注意以下事项,并推荐使用图2-39走线形式和布置间距: 电机线缆的走线一定要远离其他线缆的走线。几个驱动器的电机线缆可以并排布线; 建议将电机线缆、输入动力线缆和控制线缆及编码器线缆分别布在不同的线槽中。为了避免由于驱动器输出电压快速变化产生的电磁干扰,应该避免电机线缆和其他线缆的长距离并排走线; 当控制线缆必须穿过动力线缆时,要保证两种线缆之间的夹角尽可能保持 90 度。不要将其他线缆穿 过驱动器; 驱动器的动力输入和输出线及弱电信号线(如控制线路)尽量不要平行布置,有条件时垂直布置; 线缆线槽之间必须保持良好的连接,并且接地良好。铝制线槽可用于改善等电位。 推荐的线缆布置图: 六、输入/输出磁环选型 为减少对于相邻设备的干扰,建议在伺服驱动器三相输入/输出动力线上增加滤波磁环: 磁环的安装原则是:输入线缆远离伺服驱动器安装;输出线缆靠近伺服驱动器安装。 磁环规格和厂家推荐:
http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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