继昨日发帖-定位监控后续,今天说一说一个相似的话题:静态监控。
静态监控指的是:
在定位过程结束时:设定速度 = 0 且DB31, ... DBX64.6/7(运行指令 -/+)= 0;
检查静态监控,以保证每个参与的机床轴的跟随误差在延迟时间内都小于静态公差:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME(静态监控延迟时间);
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL(静态公差);
到达所需的准停状态后,定位过程结束:
DB31, ... DBX60.6/7(达到粗/精准停位置窗口)= 1;
定位监控关闭并被静态监控取代。
静态监控检查是否遵循了静态公差。 只要没有发出新的运行请求,就不允许机床轴超出静 态公差。
静态监控只有在位置闭环控制激活时及以下轴类型中才有效:(线性轴;回转轴;采用位置闭环控制的主轴)。
报警起因:
一旦超出了延迟时间和/或静态公差,便显示以下报警: 25040 “轴 <轴名称> 静态监控”;
在跟踪运行中,相关轴通过设置的制动斜坡减速至静止: MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (故障状态下制动斜坡的最大持续时间);
顺便说一下和参数组相关的准停公差和静态公差;
为了适应不同的工作状况和/或轴动态响应,例如:
运行状态 A:高精度、长加工时间;
运行状态 B:低精度、短加工时间;
传动级换档后的质量改变;
位置公差:
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE(粗准停);
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE(精准停);
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL(静态公差);
可通过同一个和参数组相关的的系数计算得出:
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR(粗准停/精准停和停机系数) 由于该系数共用于所有三个位置公差,因此各个值的比值保持不变。