近日有坛友问到我840DSL绝对值编码器的调整,我归纳了一下编辑发出来共享:
首先设置MD34200 ENC_REFP_MODE为0,同时NCK复位方式激活生效;
JOG方式下,手动移动轴到预设的零点位置;
在MD34100 REFP_SET_POS输入预设点的机械坐标;
设置MD34210 ENC_REFP_STATE值为1,激活调整值;
复位,激活该功能,该参数复位就可以生效;
接下来切换到手动回零方式,接正或负方向按键让偏置值输入到MD34090里;
此时,绝对值编码器调试完毕;
绝对值编码器回零的过程:
1,手动将轴移动到预设定的零点位置;
2.设置MD34210=1;
3.接下按键MD有效-RESET-复位键-选择回零的相关轴;
4.切换到手动回零方式;
5.按正或负按键(倍率切到0位置);
6.MD34210将会变成2;
调试全部结束;