承接上一贴:
<System>::
数据类型: BOOL;
默认值: FALSE;
FALSE 单位根据 G 指令组 13 中当前激活的 G 指令 (G70, G71, G700, G710)。
提示 G70 激活、基本单位制为公制或 G71 激活、基本单位 制为英制时,则基本系统中返回系统变量 $AA_IW 和 $AA_MW,有可能必须经过换算以供 CALCPOSI()使 用。
TRUE 单位依据设置的基本单位制: MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM;
<TestLim>::
选择需要监控的限位,位编码(可选);
数据类型: INT;
默认值: 位 0、1、2、3 == 1(15);
0 1 软件限位开关;
1 2 工作区域限制;
2 4 激活的传统保护区;
3 8 预激活的传统保护区;
4 16 越过软件限位开关或工作区域限制时,在<Dist>中返回 运行方向,同上文情形 1。
5 32 越过软件限位开关或工作区域限制时,在<Dist>中返回 运行方向,同上文情形 2。
6 64 激活的防撞保护区;
7 128 预激活的防撞保护区;
8 256 激活的防撞保护区和预激活的防撞保护区;
1)如果同时出现多个保护区超限错误,则显示的是对行程约束力最强的保护区。
明日话题:轴监控