承接上一贴:
<Limit>函数:● <Limit> [0 - 2]:几何轴到限位的最小间距:
– <Limit> [0]:横坐标;
– <Limit> [1]:纵坐标;
– <Limit> [2]:垂直坐标;
以下情况下需要遵守最小间距:
– 工作区域限制:没有限制;
– 软件限位开关:坐标转换未激活,或某个几何轴可明确指定为线性 机床轴的坐标转换激活(比如 5 轴转换)。
● <Limit> [3]:包含线性机床轴的最小间距,例如:机床轴由于非线性坐 标转换没有明确的几何轴。此外,该值还用作传统保护区和防撞保护 区的限值。
● <Limit> [4]:包含旋转机械轴的最小距离,例如由于非线性变换没有几 何轴可以分配。
注 该值只在监控特殊转换软件限位开关时有效。
参数类型: 输入;
数据类型: VAR REAL [5];
取值范围: 最大负实数值 ≤ x[n] ≤ 最大正实数值;
<MaxDist>:含增量行程的矢量,即所有机床轴的最大行程,在该行程内,所有机床轴 都可以和限位保持指定的最小间距。
● <Dist> [0]:横坐标
● <Dist> [1]:纵坐标
● <Dist> [2]:垂直坐标
如果行程没有受限,则该返回参数的内容等同于<Dist>的内容。
<TestID>,位 4 == 1: <Dist> 且 <MaxDist> <MaxDist>和<Dist>必须包含构成运动面的输入矢量。两个矢量之间不允 许呈线性关系。<MaxDist>值任意。运动方向的计算参见<Dist>说明。
参数类型: 输出;
数据类型: VAR REAL [3];
取值范围: 最大负实数值 ≤ x[n] ≤ 最大正实数值;
明日话题:<System>: