如果因到达保护区边界而限制了轴运行,系统会生成一条自行删除的报警“在 JOG 模式中 到达保护区边界”并指出到达了边界的保护区以及参与运行的轴。在以 JOG 方式运行轴时 可以确保轴不会到达保护区边界。(该特性类似于运行到软件限位开关或工作区域限制时 的特性。
系统会删除报警:
● 在运行无法进入保护区的轴时
● 在允许轴进入保护区时
● 在 NC 复位时
如果在保护区边界处启动了进入保护区的轴运行,系统会发出一条自行删除的报警“在 JOG 模式中到达保护区边界”且不会启动轴运行。
如果在保护区边界处启动了进入保护区的轴运行,系统会发出一条自行删除的报警“在 JOG 模式中到达保护区边界”且不会启动轴运行。
暂时允许轴进入保护区:
如果在一个激活的保护区内部或是边界处启动了轴运行,系统会显示报警 10702 或 10703 且不会启动轴运行。只有当暂时允许轴进入相关保护区时,才可执行轴运行。对此须执行 以下响应:
● 在以下 NC/PLC 接口信号上生成一个上升沿: DB21, ... DBX1.1(允许轴进入保护区)
● 重新启动轴运行
说明
暂时允许轴进入保护区时 NC/PLC 接口信号“到达保护区边界”会置位: DB21, … DBX276.0 – 277.1 或 DBX278.0 – 279.1
如果启动的轴运行不会进入保护区,系统会复位该允许。
如果轴运行涉及到了其他的保护区,系统会显示每个保护区的报警 10702 或 10703。可通 过在以下 NC/PLC 接口信号上生成上升沿来允许轴进入显示在报警中的保护区。
DB21, ... DBX1.1(允许轴进入保护区)
切换运行方式时的特性
切换运行方式后,JOG 中给出的暂时允许轴进入保护区在 AUTO 或 MDA 中继续有效。同 样,AUTO 或 MDA 中给出的暂时允许在 JOG 中也继续有效。
复位允许 在几何轴下一次停止并完全离开暂时允许轴进入的保护区时,系统会在内部和以下 NC/PLC 接口上复位该允许:
DB21, … DBX276.0 – 277.1 或 DBX278.0 – 279.1 = 0(到达保护区边界)
跨通道取轴时的特性 :
进行跨通道取轴后,在输出通道中保护区会以该通道中最后运行到的位置为起点。系统不 会考虑接收通道中的轴运行。因此须注意,跨通道取轴不会从保护区外的位置开始。
叠加运动时的特性:
在保护区激活预处理相应的程序段时可以不考虑已经算在主处理中的叠加运动。 会有以下响应:
● 报警:“10704 未确保保护区监控”
● DB31, ... DBX39.0 = 1(未确保保护区监控);
明日话题:保护区的局限性