承接上一贴:
同时运行多个几何轴:
在 JOG 运行模式下可同时运行多个几何轴。每个参与的几何轴的运行范围会在轴运行开始 时受到软件限位开关、工作区域限制等以及生效的保护区的限制。系统不能确保对所有生 效的保护区进行安全监控并会向用户反馈以下信息:
● 报警:“10704 未确保保护区监控”
● DB31, ... DBX39.0 = 1(未确保保护区监控) 运行结束后报警自动删除。如果轴的当前位置位于激活的或预激活的保护区内部:
● 系统显示报警 10702 或 10703
● 禁止轴继续运行
● 系统会设置相关保护区的 NC/PLC 接口信号
DB21, … DBX276.0 – 277.1 或 DBX278.0 – 279.1(到达保护区边界);
![](/club/bbs/upload/image/20240701/6385543672523955734939638.png)
图:起始点处几何轴的运行范围;
从 X 轴和 Y 轴的起点开始,轴运行范围限制是由以下方式得出的:
● X 轴
– 正向运行:保护区 2
● Y 轴
– 正向运行:保护区 1
– 负向运行:绝对运行范围限制,如工作区域限制;
由此得出的起点处的最大轴运行范围并未考虑到保护区 3。因此,轴有可能在保护区 3 中 到达保护区边界。
说明 系统也会在手动运行模式(JOG、INC 及 DRF)下监控激活和预激活的保护区。
明日话题:轴运行限制;
– 负向运行:绝对运行范围限制,如软件限位开关