保护区也不是绝对的,在某种特殊情况下保护区在安全范围内也是可以进入的轴,
暂时允许轴进入保护区
如果在启动或运行期间到达了保护区边界,在特定条件下可暂时允许轴进入保护区,即暂 时允许轴穿过保护区。通过操作也能在 AUTO、MDA 及 JOG 运行模式下暂时激活保护 区。
只能暂时激活与工件相关的保护区。
必须在零件程序中取消与刀具相关的保护区或是通过 NC/PLC 接口将其设置为“预激活” 状态。
结束暂时允许轴进入保护区 暂时允许轴进入保护区是在以下事件后结束的:
● NC 复位
● AUTO 和 MDI:程序段末尾超过保护区
● JOG:轴运行终点超出保护区
● 保护区激活
AUTO 和 MDA 运行模式下的特性:
在 AUTO 和 MDA 运行模式下,不允许有轴进入或穿过保护区:
● 可能从外部进入保护区的轴会停止在位于保护区外部的最后一个程序段终点处。
● 从某保护区内出发的运动不会开始。
暂时允许轴进入保护区 :
如果在 AUTO 或 MDA 运行模式下,轴运行因到达保护区边界而停止,系统便会输出一个 报警。此时,操作员可决定继续轴运行或允许轴穿过保护区。
穿过保护区只是暂时的且必须通过触发 NC 重启来实现:
DB21, ... DBX7.1 = 1(NC 重启);
轴到达每个保护区边界时,系统都会输出一条报警。操作员必须为每个他允许暂时进入的 保护区触发一次重启。
在操作员触发重启,允许轴暂时进入之前导致报警的所有保护区后,轴才继续运行。
继续轴运行,不允许轴暂时进入保护区 轴到达保护区边界时,系统会停止轴运行并发出报警。如果此时该保护区通过 NC/PLC 接 口设为“预激活”状态,便可通过触发 NC 重启继续轴运行,不允许轴暂时进入保护区。
加强对轴进入保护区的控制:
如果不希望通过单纯的重启操作即允许轴暂时进入保护区,机床制造商或用户可通过 PLC 用户程序加强对该允许的控制。
明日话题:JOG 运行方式下的特性;