如果一个机床轴被设为“驻留”状态,就无法再采集与该轴相关的编码器实际值,而且之 前章节中描述的所有监控(测量系统、静态和夹紧监控)都被取消。
激活/取消激活:
激活 :
通过复位经参数设置的位置测量系统的轴专用 NC/PLC 接口信号以及机床轴的控制器使能 即可激活机床轴“驻留”:
DB31, ... DBX1.5(位置测量系统 1)= 0;
DB31, ... DBX1.6(位置测量系统 2)= 0;
DB31, ... DBX2.1(控制器使能)= 0;
轴的位置测量系统的编码器状态随后设置为“未回参考点”:
DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步,位置测量系统 1) == 0;
DB31, ... DBX60.5 (已回参考点/已同步,位置测量系统 2) == 0;
下列 NC/PLC 接口信号同样会复位:
DB31, ... DBX61.5 (位置控制器生效) == 0;
DB31, ... DBX61.6 (转速控制器生效) == 0;
DB31, ... DBX61.7 (电流控制器生效) == 0;
DB31, ... DBX93.7 (脉冲已使能) == 0;
DB31, ... DBX102.5(位置测量系统 1 已激活)== 0;
DB31, ... DBX102.6(位置测量系统 2 已激活)== 0;
禁用:
通过为待激活的位置测量系统置位轴专用 NC/PLC 接口信号以及置位机床轴的控制器使能 来取消机床轴“驻留”:
DB31, ... DBX1.5 (位置测量系统 1) = 1 或 DB31, ... DBX1.6 (位置测量系统 2) = 1;
DB31, ... DBX2.1(控制器使能)= 1;
随后机床轴的位置闭环控制会在当前位置重新生效。
位置测量系统的编码器状态取决于测量系统类型:
增量位置测量系统 ? “未回参考点”状态
DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步,位置测量系统 1) == 0;
DB31, ... DBX60.5 (已回参考点/已同步,位置测量系统 2) == 0;
绝对位置测量系统 ? “已回参考点/已同步”状态
DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步,位置测量系统 1) == 1;
DB31, ... DBX60.5 (已回参考点/已同步,位置测量系统 2) == 1;
下列 NC/PLC 接口信号同样会重新置位:
DB31, ... DBX61.5 (位置控制器生效) == 1;
DB31, ... DBX61.6 (转速控制器生效) == 1;
DB31, ... DBX61.7 (电流控制器生效) == 1;
DB31, ... DBX93.7 (脉冲已使能) == 1;
DB31, ... DBX102.5(位置测量系统 1 已激活)== 1;
DB31, ... DBX102.6(位置测量系统 2 已激活)== 1;
互动一问:驻留轴用途
明日话题:增量位置测量系统