NC 侧的编码器极限频率监控是以驱动的选型信息和报文信息为基础的。 它负责检查编码 器频率未超过设置的编码器极限频率:
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT(编码器极限频率);
编码器极限频率监控始终针对的是在 NC/PLC 接口中所选择的主动测量系统: DB31, ... DBX1.5 / 1.6(位置测量系统 1/2)
有效性 编码器极限频率监控对以下轴有效:线性轴;回转轴;开环控制和采用位置闭环控制的主轴;
故障情况:
一旦超出了编码器极限频率:
向 PLC 反馈信息: DB31, ... DBX60.2 或 60.3 = 1(超出了编码器极限频率 1 或 2);
主轴 主轴不会停止,而是在转速控制方式下继续旋转。 如果主轴转速继续降低,直至编码器频率再次低于编码器频率极限时,系统会自动重新 同步主轴的实际值系统。
轴 显示以下报警: 21610 “超出了通道 <通道号> 进给轴 <轴名称> 编码器 <编码器编号> -频率” 在跟踪运行中,相关轴通过设置的制动斜坡减速至静止: MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (故障状态下制动斜坡的最大持续时间);
说明 超出编码器极限频率后,位置闭环控制的机床轴必须重新回参考点(参见章节“R1:回 参考点 (页 1335)”)。