实际速度监控检查的是进给轴/主轴的当前实际速度未超过设置的阈值。
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT(速度监控阈值);
该阈值应位于设置的最大速度的 10-15% 以上:
进给轴: MD32000 $MA_ MAX_AX_VELO(最大进给轴速度);
主轴: MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n](齿轮级的最大转速);
采用该设置后,通常情况下转速就不会超过速度监控的阈值(例外情况:驱动故障)。
激活:一旦主动测量系统提供了有效的实际值,实际速度监控就会生效(未超过编码器极限频 率)。
实际速度监控只有在位置闭环控制激活时及以下轴类型中才有效:
线性轴
回转轴
开环控制和采用位置闭环控制的主轴;
产生报警:
一旦超出阈值,便显示以下报警:25030 “进给轴 <轴名称> 实际速度报警极限”
在跟踪运行中,相关轴通过设置的制动斜坡减速至静止:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (故障状态下制动斜坡的最大持续时间);