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Modbus设备FB接口设计背后的理念

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宝冬

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Modbus设备FB接口设计背后的理念

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2022-11-04 08:11:20

类似下图这样的，以前在多个帖子中曾展示过，今天来聊一下接口背后的设计思考。

这张图片描述的案例场景是：5个同一品牌温控器连接到一个CB1241的485端口上。

Port485：这个参数不需多说，任何与本地485口编程有关的都会用到。对于本帖案例它指的是一个CB1241模块。

MBCommLoad和MBMaster：我是一直把通信当作IO来看待的。普通常见的IO都是单一、固定和孤立的。通信则是I和O的组合，而且I和O之间存在异步、跨扫描周期的行为关联。究其本质，通信就是因协议而关联到一起的IO复合体。

通信和普通IO区别就在于：普通IO上是不存在双向交互协议的。普通IO都是单向信息。

通信= I + O + 协议

协议是工控和IT的灵魂。一个程序员是否可以自己搭建通信协议，是个分水岭。

所以对通信的IO操作，与普通IO不同，实际上是对协议执行指令的操作，而非直接操作底层硬件。所以对于本帖案例中温控器而言的IO，就是MBCommLoad和MBMaster这两个指令。

对于本帖案例而言，Port485、MBCommLoad和MBMaster，三者共同构成了直接走PLC本体485模块的modbus底层IO资源。

换言之，对于其它物理通道方式的Modbus通信，IO资源组合是不一样的。

下图是走UDP的Modbus通信的IO资源

下图是走TCP的Modbus通信的IO资源

这些协议操作的基础指令，都需要数据块实例。随便拖拽生成一个即可。

有的时候官方的基础指令未必够用或好使，可以自己另做。比如MB_Master_PtP和ModbusUDP (Master only)，这两个我在其它帖子中提供过SCL源码供大家下载。

本例中的5个温控器的各自IO资源参数设定完全一样。

都是连在一个物理端口上，也都使用同一对MBCommLoad和MBMaster实例。既然是唯一公共IO资源，就没必要给每个温控器单独预备和独占。

也就是说，如果你有多个与PLC本体直连的485串口模块，就需要给每个端口，预备一对MBCommLoad和MBMaster实例，供连接在该端口的所有设备竞争和轮流使用。

注意：本帖案例中，因为用的是PLC本体上的串口模块，所以使用的是低版本的官方Modbus指令，指令执行速度会更快一点。如果是分布式应用，需要用高版本的。

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