1200控制伺服电机可以做全闭环吗？

1200控制伺服电机可以做全闭环吗？

由于机械间隙的问题，需要再加一个外部编码器，作为位置环的反馈

1200能实现吗？

可以...

现在你想要进行位置控制，考虑到精度及工艺要求，我觉得首先要看一下你选的什么电机，PLC与电机之间还要有驱动，也得看什么驱动。1200能不能控制是一回事，能不能到达要求是另外一回事，即使能控制达不到想要的要求还是没有意义。

1200支持大闭环定位控制

Z版，如何实现？

V90的伺服电机，脉冲控制，外部编码器为绝对值编码器作为位置环的实际反馈，伺服电机的编码器作为速度环的反馈，这个应该怎么配置？

在1200轴的配置中，没有位置环编码器的选择这一项，只有脉冲输出的配置。

如何实现呢？

在配置中找不到位置环的反馈的配置啊

刚才将博图升级到V13 SP1发现

脉冲控制伺服不可以选编码器

模拟量和通信的就可以选择编码器了

如果脉冲控制的话，是不是就不支持大闭环

脉冲控制不支持大闭环

对呀。 脉冲的不支持全闭环啊！ 把编码器反馈到PLC，然后用PLC的模拟量去驱动伺服的速度模式， 位置控制在PLC内... ...

西门子低端的伺服支持模拟量吗？好像都是脉冲的

现在西门子低端伺服系列挺多，V90支持吗

现在是不是主推V90了？

如果低端的应用，是不是可以不用伺服，直接用G120也可以做闭环控制呢？

如果要求不高的话

是的，V90也支持PN啦，亲知道吗?

西门子的伺服好像现在都不支持模拟量了吧？

最高的时候611u还支持，现在查了一下手册V90的只支持脉冲和通信了

是的，V90的只支持脉冲和通信

谁说V90不支持模拟量了？真是晕死... ...

以前老款的V90支持位置，速度，力矩三种控制模式，即内置有脉冲输入，模拟量输入等，当然也有串口通讯。

新款的V90有PN版，我看了一下资料（没有实际使用过），仅支持速度模式，通过PN给定速度。如果需要做位置控制，则需要位置环在上位控制器(比如PLC）

从样本上找到接线图

从图片上来看，有两个模拟量输入，只是作为转速限幅和力矩限幅的作用。

好像没有作为速度给定的作用，通过参数可以修改模拟量给定的作用吗？

不知道你看的是那个版本？ PN版的？ 还是最先的老版本的。

我用V90模拟量控制速度已经多台了。

谢谢伊默

应该是我看错了，我截得那个图是脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义

看了手册确实有你的模拟量速度给定的这张图。

模拟量的输入应该可以作为功能定义的。

伊默还想请教你一个问题，你为什么只用脉冲控制，非得用模拟量大闭环的方式，

主要考虑机械的误差吗？

有精度方面的考量， 另外也有机械结构的原因（这个和行业有关，我就不介绍了）

当然，也有定位直接采用发脉冲的方式。 

反正是用那种控制方式，主要取决于你的控制工艺和客户所要求的精度... ...

你说的是这张图吗？

感觉如果是这样的话，那PN的这个功能也太弱了吧？

最起码应该能支持位置模式。

还有一个PN的一个缺点就是功率段太小了，大功率的下半年才能出、