发布于 2009-06-18 23:52:05
0楼
把硬件排除后,我也怀疑编码器供电不正常,想用示波器监测(自己没监测过,有经验的回头告我)。但是对地直接量24V有阻值(关机状态),怀疑是带负载的原因,就没有进一步深究。看了大侠的提示后,决定从外部24V找一下原因。
把24V接线排从中间断开后,一端对地完全断开,另一端阻值较小,继续排查,发现有一根线有问题,拔掉后开机报Z轴超程(因为所有24V线号都一样,没办法确定该线通到何处,只能拔掉后开机),Z轴限位开关有脏东西,清理后拔线接上故障排除。
把排除故障的过程详细写出来,希望能对今后碰到类似故障的朋友有所帮助!