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回复：S7 1200 + V90PN + TIAPORT V18 + BasicPosControl 编码器回零问题

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-08 23:21:12

2楼

关于绝对值编码器参考点保存

1）如果没与使用FB38000的功能块，V90的多圈绝对值电机的参考点就是通过 V-ASSISTANT 软件标定，并且COPY RAM TO ROM，才能永久保存的

2) 发生楼主所述的现象，先要考虑一下版本一致的问题，V18对应的V90PN的版本应该是V1.05.01，S71200的版本应为V4.6

3) 编码器溢出后再上电，也会发生类似现象，但这个通过行程，减速比，行走机械参数（比如驱动轮直径）是可以计算出最大行程所需电机转数是否在4096圈之内的

至于楼主说的这个编码器位数的BUG也是存在了好长时间，

1）关于样本的描述

Catalog D 33: SINAMICS V90 Basic Servo Drive System

2）关于手册的描述

SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明

3) V-ASSISTANT 软件的说明

4）关于网站支持的说明

在TO（工艺对象）中如何组态V90 PN的编码器设置？

5) 博途V18工艺轴组态的说明

也没有任何的说明，说V90多圈绝对值编码器的位数升级了，

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

精华帖版主置评：很详细的问题说明和指导。kdrjl

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guzhang

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