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发布于 2019-06-16 10:01:41
6楼
多点接地就是一要电缆的屏蔽层要尽量多的在各个点接地。而且,接地体电势要一致。
我建议你还是先用示波器看看波形。如果波形正常,那就可以排除是EMC的问题。否则,就处理编码器反馈通道的问题。
如果波形正常,你也换过CUD1板了,那在检查并保证柜内那段线路没问题的基础上,做个电流环优化看看。
6RA70有很小的概率会出现参数异常的情况。但确实也碰到过那么几例。做完优化就可以解决。
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