签到有奖
消息提醒
运维工程师专区
官方商城
点击复制链接
关注该帖后,有多人参加探讨会对您通知与提示!
帖子
精华
被关注
论坛等级:游民
注册时间:2013-01-17
普通 如何晋级?
950
4
2019-06-13 15:12:00
需求,同步轮半径是26mm,同步带上卡的是负载,负载质量是5Kg,我这边参数应该怎么配置?
1:负载质量,5kg
2:我认为是同步带质量,0.5kg(估计)
3:配重,0
4:力补偿,0
5:与负载想关联的一个附件惯量,我认为是两个轮子的转动惯量
6:与电机相连的一个附件惯量,我认为是联轴器的转动惯量
7:同步轮直径
8:是什么意思?默认是1。
9:是什么?摩擦转矩,我这边就是负载相对于轮子中心的转矩?(mg*r)
10:是什么
11:是什么
有谁能够解释下,谢谢
剩余80%未阅读, 请登录阅读
请填写推广理由:
达人工控坊——轻松聊轻松学,夏末学途有宝藏
助你技有所长,论有所获
首次发帖探讨工控技术话题 立获新人礼包,100中奖哦! (包含周边、书籍、兑奖西币)
共有7550条技术帖
恭喜,你发布的帖子
快扫描右侧二维码晒一晒吧!
再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!
分享
只看 楼主
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!
密码至少8位,包含大、小写字母,数字和符号至少三种。
允许邮箱和手机接收来自支持中心网站的信息
我已同意《支持中心网站注册协议和隐私政策》
微信登录扫码一键登录
验证码登录
密码登录
二维码失效点击重试
打开微信扫一扫,快速登录/注册
未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意《支持中心网站注册协议和隐私政策》
三日内免验证登录
短信登录
登录