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【热门】西门子PLC使用LRCF库与安川机器人进行Ethernet/IP通信

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2023-09-25 08:59:34

西门子PLC使用LRCF库与安川机器人进行Ethernet/IP通信
硬件系统构成

PLC：S7-1200 1214C DC/DC/DC 系统版本4.5及以上。

机器人控制柜：安川YRC1000。

西门子TIA 软件 V17l

PLC做主站，机器人做从站。

1.使用的功能块为西门子 1200系列 PLC 与机器人通过 EtherNet/IP 协议通信时的参数配置功能块。

机器人侧Ethernet/IP设定

1.2 机器人开通Ethernet/IP功能后，按下图设定。

按住示教器主菜单键，开启机器人电源，进入维护模式。

然后再进入管理模式。找到选项功能菜单。

（ Ethernet/IP是选项功能需申请厂家开通）

机器人侧Ethernet/IP设定
1.3 在选项功能中找到EtherNet/IP，进入详细设定。

1.4 机器人做从站，在适配器详细里设置信息，设定后按回车键，确认修改。

1.5 多次按回车键，确认IO单元的设定点击修改，设定外部IO设置后点击修改。在适配器详细里设置息,设定后按回车键，确认修改，随后重启机器人到在线模式。

LRCF功能块的引脚简要说明

2.15 添加监控表，输入监控地址，点击全部监视，右键修改Q地址的值为1，

同时机器人强制输出外部输出，检查信号状态检查和机器人的输入输出信号状态。

关于Ethernet/IP通信西门子官方文档请参照LRCF库
EtherNet/IP Scanner – Connecting third party I/O’s using EtherNet/IP - ID: 109782314 - Industry Support Siemens
关于Ethernet/IP通信安川机器人官方文档请参照下面网址

http://uploadfile.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataAttachment/202208/31/ef788d6a420b4e75ab5d1098bec13576.pdf

http://c.gongkong.com/YASKAWA/m105421.html
另外请注意in_RPin 引脚值，值请设定为100ms（通信延迟）

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