西门子840D系统报警300951#故障排除过程

  晚上，正准备洗个澡后上上网什么的，公司同事电话打过来了，说公司有一台西门子840D系统设备，在换模过程中突然出现这些报警，问如何处理？我挂断电话打开微信，看到图示所示的报警信息：

  系统报警信息中提示所有伺服轴均报警300951#错误。

打开系统诊断手册，查找到这个300951#报警信息的含义解释，图示：

 报警信息提示含义主要是各轴的脉冲被删除。设备正常运行已经有10多年了，并不存在参数设置的情况，看了解释还是有一点一头雾水的感觉，不知道从那里切入问题。

分析故障：

  故障开始在换模过程（相当于在JOG手动状态）下，进给率什么都是被限制了的，除非是非法操作时的无法判断状态，电话打过去询问，回复说没有误操作，排除了这个可能。

  系统报警300951#故障，看似多么熟悉的报警号啊，赶紧打开西门子论坛搜索300951#报警案例，很快找到有同样的报警案例，还是我在21年5月发的贴，那个贴说引起300951#各轴报警最后排查到的是公司10KV电网波动引起的，我是抛出我的大招，断电重启处理的。上次发的帖子链接：[ 重温经典的应用---一则840D系统报警过程 ]

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  难道该故障仍然与系统电源有关？电话再次打过去，让公司值班的同事给我看看系统设备中的那几个电源诊断模块回路中的工作状况。很块图片发过来说确实是有其中一个电源诊断模块确实存在红灯过流指示灯信息。我微信上提示同事可以尝试按模块上的RESET复位按钮，试试看是否可以复位为绿灯？同事回复说，按了几次，无法消除红灯过流信息。此时，还出现另外的电源诊断模块多路输出出现的红灯报警信息，图示：

 从复位前的一路过流，到复位后出现的5路过流现象，从本质上分析是没有关联的，同事又说设备照明灯原来好好的，也突然灭了，我回复说这些没有必然的关联。但是，真是基于上述这些现状，给我一个启迪。莫非，是电源模块出现了问题？脑子中出现了一个大大的问号。实在也想不出什么应对措施了，微信中再次提示同事，试试我的大招，不一会，信息反馈说故障依旧。看来今天自己不去现场是不可能有效排除故障了的，只能往公司走一趟。

 很快到公司现场，因为路上准备了排除故障的思路与步骤，到控制柜边先拆除其中一路红灯报警的回路导线，按模块上RESET键，红灯能够转换为绿灯，有戏！说明模块本身没有硬件故障，将导线还原拧紧。测电源模块的电源，一路23.7V正常，另一路29.3V，不对，电压怎么会高了呢？声明一下，因为该系统中有西门子液压伺服比例阀控制模块，要求电源电压必须大于27.5V（记忆有一些模糊，具体需要看那个模块手册了），但是，29.3V确实比正常使用高了不少电压值，测试电源模块的三相输入电压400V正常的。仔细看电源模块的绿色工作指示灯有频闪，同时仔细听还有电源模块内部继电器的吸、放声音，这种现象是不正常的。断开电源模块，重新上电，现象依然，再断开该电源模块的所有+端子上的2路导线，使电源模块输出相当于空载，电源模块上的绿色指示灯还是频闪，真的有戏了！不死心索性将电源模块的另外剩下的2根输出电源“ – ”导线也断开，断它个干干净净，再次上电看绿色指示灯还是频闪，好，故障排除基本锁定在此。让同事拿来备件三相输入400V 40A的西门子电源模块（6EP1 437-3BA00），断电后按原样更换。更换的步骤重申，先不要接上所有输出，先连接好输入，上电测量直流输出电压正常后，将电压慢慢调整到27.7V左右断电。将剩下的所有导线连接上，检查确认后，上电测量电源模块电压稳定，再次断总电后重启，此时重新上电后，看电源诊断模块没有了红灯报警，说明造成系统报警300951#错误仍然是由电源引起的，图示：正常了的电源模块及电源诊断模块。

12路24V直流输出没有红灯报警：

  等待系统启动完毕后，启动系统控制，启动液压站，看诊断信息没有报警，说明本起故障是有这个40A电源模块工作不稳定引起的，此，本起故障排查结束，过程分析供大家参考。