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【热门】记一次更换电机造成的事故

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2023-09-12 16:48:14

我们厂有一台设备叫热锯，是用来锯切加热炉出来的钢坯，把长的钢坯按定尺进行锯切，主要有飞轮电机和凸轮电机，飞轮电机带动大惯量的飞轮驱动锯片旋转，凸轮电机是用于控制进给的，装置用的S120，控制方式用的无编码器转速控制(P1200=20)。正常启动运行时的曲线是这样的：

坐标轴左侧三次是锯切的时候，飞轮转速下降又恢复的过程，凸轮就是控制进给的。

由于现场环境比较恶劣，靠近钢坯么，温度特高，所以电机经常烧坏，主要是绝缘问题吧，这次就是装置报的接地故障，复位之后一开还报，于是测量电机绝缘，果然是接地了，只好更换备用电机，这个电机以前也换过，由于对控制要求不高，以前就是根据电机参数改一下，然后做个静态辨识就开机生成没问题。于是这次也是先做辨识，辨识的过程曲线如下图：

由于控制精度要求不高，而且电机安装的时候也直接就进行了连轴，所以只做的静态辨识，比较顺利的就通过了，于是再进行启动测试，启动的曲线如下：

这就明显不正常了，启动过程中，电流和转矩一直处于波动状态,但是好歹能启动起来，生产运行时的状态如下图：

上图可以看出，电流和转矩的波动特别大，后面都导致制动直流母线过压故障产生，实在是没办法了，于是进行脱轴，空载运行电机，结果运行状态仍然不稳，空载的时候点就转速波动也一直很大看附图。

于是此时怀疑电机问题，因为电机是外修重新绕线回来的，可能电机的参数和铭牌标的有点区别，导致识别的不是很准确，由于当时为了快点恢复生成，也忘了是用标量控制测试一下，于是又招了一台备用电机更换，这个时候先接上电机空载做的辨识，曲线如下：

曲线是差不多的，然后就是启动时的曲线，如下图

这样看起来曲线就正常多了，然后就是联轴恢复了生产

这断断续续的测试，用了接近4个多小时，在我们厂里面已经是很严重的生产事故了，这种情况也是第一次碰到，以前电机也坏过，更换电机的时候，有时候辨识都不做，运行起来也没有明显的区别，到底是什么原因引起的，现在也不是很确定，运行不正常的电机返厂再测试，维修厂用标量控制电机运行看起来很正常，后面也没有再进行测试

这次故障的原因是由于电机内部参数不对造成的吗？按说我电流功率参数输入的不正确，应该相差不会很大的，变频器进行静态识别的时候，电机的参数应该也能识别出来呀。

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