1、故障现象
HMI画面报警信息为:
E2电动侧压操作侧传动故障;
E2立辊电动辊缝两侧偏差超过10mm报警;
1)确定传动具体故障信息;
打开PDA软件或查看传动操作面板查看具体故障信息;
E2侧压操作侧逆变器具体故障代码为:F07900电机堵转故障;
参数P0492编码器每个采样周期的最大转速差值等于0,编码器故障(F31118编码差大故障,F07902电机失步故障)已屏蔽;
2)F07900电机堵转故障含义;
电机实际速度值低于传动参数P2175故障阈值23.44转,经过传动参数P2175延时3S后触发故障。
参数P2144电机堵转监控使能(取反)为0时,F07900电机堵转故障有效;
为1时,F07900电机堵转故障屏蔽了故障无法触发;
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2、故障处理步骤
1)检查电机抱闸回路;
此电机配有电机抱闸,当电机回路抱闸故障导致抱闸无法正常打开时,会导致电机实际编码器速度反馈小;
需要排查:
电机抱闸命令输出是否正常;
电机抱闸继电器K31及KM31接触器(位于+DRC3212.15控制柜中)动作是否正常;
电机抱闸压力是否正常;
2)检查电机是否能自由转动;
将电机接手脱开,手动盘车,检查电机能否自动转动,机械是否卡堵;
3)检查电机编码器速度反馈是否正常;
将电机接手脱开,临时修改控制方式参数P1300由21编码器控制方式修改为20无编码器控制方式(需要在逆变器分闸的情况下才能修改);
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传动夺取控制权、本地使能、CDS选择1(第二组参数)、合闸),输入设定速度,查看电机能否运行(开环运行需要查看速度反馈r63参数是否有数值),如r63有数值,能运行则说明电机编码器信号回路故障; 实际发现逆变器开环能运行,闭环时编码器速度反馈为0,确定编码器有问题;
4)检查电机编码器;
主要包括:
1)电机编码器的信号回路(编码器内部接线;端子箱接线;传动柜编码器模块、分配版、PLC模块接线;编码器屏蔽等);
2)电机内部是否进水腐蚀、是否积灰严重(此电机编码器拆开后,内部有水渍);
3)更换电机编码器;
如检查编码器异常,则需要更换(注意:编码器模块要下电,正负信号严禁短接接地);
电机编码器更换完毕后,除了接线正确牢固外,编码器同轴度也要调整,确保同轴度良好;
此外电机编码器端盖周围需要打胶处理,防止水汽及粉尘侵入(需要特别注意);
4)电机空载试车,查看电机编码器速度反馈、输出电流波形;
a.传动模块上电;
b.传动参数恢复;
P1300由20无编码器控制方式修改为21编码器控制方式(需要在逆变器分闸的情况下才能修改);
传动本地使能、合闸,输入设定速度,点动电机,查看电机编码器速度反馈是否正常(主要查看编码器速度反馈r61参数是否有数值);同时查看输出电流是否正常;
5)电机接手恢复,电机单侧带载试车;查看电机编码器速度反馈、输出电流波形;
6)操作联动,电机两侧带载试车;查看电机编码器速度反馈、输出电流波形;
曲线检查关键点:两个速度跟随性良好,输出电流差别不大;