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西门子官方工业商城直销SINAMICS系列产品，欢迎前往采购！

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绫

2022-12-13 10:02:59 358 0 0

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【故事】SINAIMICS V90专栏

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其他关于V90的资料1. 西家传动推文集之V90篇(一)2.V90资料及常问问题文档下载链接汇总3.V90 参考案例4.V90视频链接汇总

SINAMICS V90大全 V3.0 (2021.06.27更新）SINAMICS V90样本1. SINAMICS V90高效便捷的伺服系统2. SINAMICS V90PN产品信息及相关资料3. SINAMICS V90快速选型指导4. Catalog D 33: SINAMICS V90 Basic Servo Drive SystemSINAMICS V90手册PTI版本1. SINAMICS V90 脉冲序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 入门指南2. SINAMICS V90 脉冲序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 操作说明PN版本3. SINAMICSV90 PROFINET，SIMOTICS S-1FL6入门指南4. SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明通用5. SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助6. SIMOTICS S-1FL6 伺服电机7. SINAMICS V90 伺服驱动, 信息导读8. SINAMICS V70/90 驱动器风扇 （备件...

Zane

2016-11-12 23:39:04 192894 9 169

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【分享】sinamics版区常用手册合集，SIOS 2018版

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SINAMICS G120 变频器，配备控制单元 CU240B-2 和 CU240E-2操作说明G120_CU240BE2_op_instr_0418_zh-CHS.pdfSINAMICS G120 功率模块 PM240-2硬件安装手册G120_PM2402_hw_inst_man_0118_zh-CHS.pdfSINAMICS G120 智能连接模块（选件）G120_smart_access_module_prod_info_0418.pdfSINAMICS G120 智能连接模块操作说明G120_smart_access_op_instr_0418_zh-CHS.pdfSINAMICS G120, 控制单元 CU230P-2参数说明G120_CU230P-2_List_Manual_0418_zh-CHS.pdf变频器 SINAMICS G120，配备控制单元 CU230P-2操作说明G120_CU230P2_op_instr_0418_zh-CHS.pdf变频器 SINAMICS G120，配备控制单元 CU250S-2操作说明G120_CU250S2_op_instr_0418...

上次整理还是2016年，一转眼已经两年多的时间，看起来已经有点过时，而且新发布的手册有S120系列的5.1版本，以及G120系列的新成员G120XA，，其实我认为大家应该还是学会去SIOS里面查找，毕竟那是一个资源库，有太多的东西，而且我看到这次的新年活动4就是针对这个的，，如果没有注意到这个问题的，或者现在还不知道全球技术资源的，那就在这下载使用吧，关键别忘了，去SIOS看看，只是以前置顶的文档帖子，统一到这个来吧。https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1317096b_id=47b_sid=0s_id=0num=56#anch https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1283359b_id=47b_sid=0s_id=0num=12#anch

北雪雪纷飞

2019-01-06 20:10:55 7013 5 19

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【分享】西门子官方资料大全 之 G120/G130/G150

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资料很全面感谢分享。

大部分内容是关于G120的分率不一定那么正确，有好的建议请提出，谢谢目录1、手册样本---------------------------------------本楼2、黄工知道（官方置顶文档）---------------------1楼3、通讯--------------------------------------------2楼4、软件GSD-------------------------------------3楼5、应用故障诊断---------------------------------4楼其他西门子官方资料大全：西门子官方资料大全分享之WINCChttp://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1378253b_id=5 西门子官方资料大全 之 S7-300/400http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1378275b_id=4 西门子官方资料大全 之 S7-200LOGO!http://www.ad.siemens.com.cn/club...

RENHQ

2017-08-02 12:40:02 50902 28 74

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MM440、G120的一些调试、应用、EMC守则讨论汇集2014-05更新

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此汇集将会不断添加，大家方便查阅：在驱动产品调试过程中优化的重要性应用探讨 -- MM4变频器过压故障 F0002分析应用探讨 -- SINAMICS 120系列变频器选型讨论应用探讨-变频器应用中的谐波及影响 原帖讨论 应用探讨- 关于MM4恒压供水 MM440变频器编码器使用的问题探讨 原讨论帖MM4常见通信问题处理探讨 原讨论帖关于MM4G120调试的一些讨论汇总关于G120的一些功能介绍、答疑关于接地（等电位连接）技术的讨论关于直流电压控制器的使用方法、防止过压、欠压故障的讨论MM4的DP模板手册：点击此处查看附件关于G120的CU240S停产的后续更换、替代选型和方法G120B/E-2入门指南（包括相关文档链接）（2012/4） G120-2 BOP 手册（2012/4）关于STARTER 与MM4、G120CU240S、CU240B/E-2的连接通讯问题G120-2 PN的GSDML文件G120各版本的GSD文件关于电气系统的EMC安装守则点击此处查看附件MM4系列全新技术支持中心：选型、调试、诊断 关于MM4_FAQ和DriverMonitor的说明2014调试软件STA...

此汇集将会不断添加，大家方便查阅：在驱动产品调试过程中优化的重要性应用探讨 -- MM4变频器过压故障 F0002分析应用探讨 -- SINAMICS 120系列变频器选型讨论应用探讨-变频器应用中的谐波及影响 原帖讨论 应用探讨- 关于MM4恒压供水 MM440变频器编码器使用的问题探讨 原讨论帖MM4常见通信问题处理探讨 原讨论帖关于MM4G120调试的一些讨论汇总关于G120的一些功能介绍、答疑关于接地（等电位连接）技术的讨论关于直流电压控制器的使用方法、防止过压、欠压故障的讨论MM4的DP模板手册：点击此处查看附件关于G120的CU240S停产的后续更换、替代选型和方法G120B/E-2入门指南（包括相关文档链接）（2012/4） G120-2 BOP 手册（2012/4）关于STARTER 与MM4、G120CU240S、CU240B/E-2的连接通讯问题G120-2 PN的GSDML文件G120各版本的GSD文件关于电气系统的EMC安装守则点击此处查看附件MM4系列全新技术支持中心：选型、调试、诊断 关于MM4_FAQ和DriverMonitor的说明2014调试软件STA...

yming

2011-05-02 15:55:46 18072 0 43

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【探讨】S120变频器的闭环控制，如何设置PI（比例积分）？

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y版，的确，功能块图是西家的一大特色。其他家的都是看参数表，而且相对比较简单化。

1/S120一直没有机会在实际的硬件上测试。使用上一直没有机会进入状态。2/目前有一个问题，就是PLC通过PN控制字进行速度给定以后，变频器启动运行缓慢（差不多1S以后才会打开抱闸运行）这里补充一下：这个问题已经把励磁时间设置到0.3S，不确定除了励磁时间以外，还有那些参数会影响这么大.还请大家帮忙看看，导致变频器启动运行缓慢的参数可能有那些？这个是带抱闸控制的机构，应该是有条件限制了制动器缓慢打开导致的，目前只想到了励磁时间，其他的参数影响还请大家帮忙看看。谢谢！！！3/目前除了以上启动慢的问题以外，还会出现超调震荡的问题，查看了S120手册的闭环参数组P1400-1499灰头土脸的出来了，完完全全没有看明白，按照我们的经验，一般的变频器也就2个参数就可以定义P速度控制器比例大小，I积分时间大小，但是S120的功能太过于强大了，一时间还真的无从下手。在这里请教大家，我想在VC模式(速度闭环控制模式)时对速度控制器PI调的软一些（小一些），我应该调那那个参数合适？在此感谢大家！！！

威师爷

2024-04-27 19:59:12 87 6 1

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【求助】V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗？

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回复17楼：第2点，关于公共地与零线之间存在电势差，这个应该正常。因为零线属于单相线电源的回路，所以他会存在电流流过。而公共地理论上就应该是大地，是绝对的0电位。但不可能做到与大地之间不存在电阻。所以标准规定，对于有电子设备的系统，标准地线的对地电阻小于或等于4欧姆。这是国标。我们讲等电位，说的是系统所有单元的金属外壳之间电势差为0。意思是说，在一个系统里，每个单元的外壳它们之间用导体大面积连接。这个连接线西家传动里称为PE线。在这个PE线上，不能有电流流过。也就是不能产生电势差。这样才叫做等电位。我记得在论坛里，曾经有一个网友描述，他在连接PE线时，发现连接后PE线热了。这就说明，PE线两端导体之间存在大电流流过。这样就会产生系统的强干扰。检查系统各单元之间的导体外壳是否等电位，方法很简单。其一是用万用表的微电压交直流挡，测试两导体的电位；其二是，也可以用一颗导线连接两个导体间，先固定导线一头，然后用另外一头裸露端触碰导体，看有没有打火现象。确认是否两导体等电位。第5点，电源线和信号线穿磁环。这是一个很有效的抗干扰临时措施的小妙招。管用。你应该借此学习一下这样的处理方法。但是，要说明...

设备上的 V90 PN（20 个左右）每个月偶偶有一次或几次报F31100，不胜其扰。暂时不清楚是固定某一个轴，还是某几个。看到论坛有帖子说变频器的该报错可以屏蔽，那 V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗？如何操作呢？

汐止

2024-04-19 08:40:04 533 18 0

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【探讨】西门子工业在线支持不能登录

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是有点问题，使用起来不顺心

为什么西门子在线支持不能登录？以为密码不对，改密码也改不了，谢谢

youzhiwei8

2024-04-14 16:25:52 150 7 0

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【求助】奇怪的现象

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按照实际的设置参数

哪位大神能帮忙看看变频器是什么原因吗现象：现场有一些是4极电机，一些6极电机，设置完参数4极电机，给定都是正常的；但变频器设置成6极电机之后，模拟量输入不受0-10V控制，出现给定3.3V频率是25Hz；给定6.6V～10V频率都是48.5Hz（正常情况：5V对应25Hz10V对应50Hz）；现场也检查过给定参数p0756是设置为0，也检查了其他参数都没错

手机用户20230626328740

2024-04-09 17:36:16 214 3 2

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【求助】G120C控制电机停车时倒溜

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试过有成功吗？

硬件配置：G120C ：6SL3210-1KE13-2AF2，标称功率1.1KW，无制动电阻，无输出电抗器，变频器至电机电缆50米。拖动一台1.1KW SEW减速电机，减速比1:57，负载为小车。组态情况：S1200通过报文1控制G120C，启停、正反、速度都是走报文，没有优化。正常停车只用了OFF1，OFF2一直置位，OFF3急停回路控制。工艺情况：减速机通过链轮→链条，驱动小车主动轮在轨道上运行，实际负载约为电机/减速机额定负载70%。运动轨迹为在轨道两端做粗定位控制（接近开关定位），在中间区域高速运动（电机800rpm），碰到减速开关后降速为100rpm，再运行150mm至定位接近开关后停车。故障现象：碰到定位接近开关后，小车回向反方向倒溜10mm距离，基本每次都会倒溜，但是距离不定，通过观察，在倒溜时减速机出轴会旋转，那应该三种可能：1、动力来源于外部负载（小车），倒溜时小车拖动减速机倒转，因为1:57的减速比，感觉概率不大；2、减速机行星齿之间啮合应力的释放导致反向运行；3、电机反转拖动导致的；前两项机械都排查了，没有明确的方向，第3点我又很难解释，程序内停车直接就是OFF１...

hhyx9

2024-04-22 20:27:09 194 6 2

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【求助】更换电机后优化问题探讨

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都是一样的

各位大神，更换电机后使用commission里面的功能进行优化和使用参数P340,P1910,P1960等参数进行优化有区别吗现场使用的话哪个更好

蓝天-白云

2024-04-24 10:10:58 93 3 0

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【求助】G120C如何判断电机处于发电状态

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版主厉害，点赞。

客户要求电机处于发电状态时有提示，发电量过大时报警，以前用MM440做时可以通过监控有功功率判断，例如设备下降时或由高速停车时，但是用G120C用同样的方法却无效果，不知道是参数设置不正确还是功能转移了，希望有相关经验的朋友能帮到我。

master_mb

2024-04-24 21:36:47 69 2 0

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【求助】G120和S120的区别

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两者定位就不一样

各位前辈老师，最近工作上接触了西门子G120和S120。因为没有人带，我就自己在网上找资料看视频，但是一直都没有搞清G120和S120的区别。我自己的理解是G120是交流输入交流输出，即交直交系统，S120是直流输入交流输出，即直交系统。但是后来看到一个关于G120系统的视频，功率单元是直流输入交流输出。。。。无情地把我的认知给推翻了，哎~给我搞得有点心累了，希望老哥给我解答一下到底如何区分G120和S120，非常感谢了！！！

阳光下的心动

2024-04-27 19:11:52 81 3 1

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【求助】s120整流单元SLM启动时报F06500故障，无法和主电源同步

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主接触器保持吸合回路检查看看控制原理，外围电路，内部程序时序。也可以先监测一下主接触器电压，看是否有问题。再进一步检查。

两台SLM整流并联运行，正常情况下是同时合闸的，但是现在一台合闸正常，另外一台合闸后1S左右又分闸了，导致报F06500故障，目前变频器内部确认是正常的，怀疑是主接触器保持吸合回路有问题，想咨询一下，主接触器保持吸合回路怎么查？具体受哪些器件控制？有没有主接触器的控制时序图？

手机用户20210829191365

2024-04-26 21:13:23 91 5 5

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【求助】关于STARTER V5.6版本软件的安装

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看了这些后，更觉得追求更新最新的固件版本，会像是第一个吃螃蟹的人的那种...。我们现在用的STARTER固件版本是V5.4的。非常好使。还在关注和等待更成熟，更友好的升级固件版本形成，再去更新。

首先是虚拟机环境。win10的系统，1909和21H2都尝试过。软件的安装包是官网下载的。在安装时会报错，尝试过以管理员运行Setup.exe文件。

DLcyc

2024-04-11 14:01:09 282 10 2

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【求助】回复网友旧帖里的评论，G120的正反转端子控制问题

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明白了，关注大佬了

最近总是有网友在已经锁了旧贴里，采用评论栏目问问题。这个很讨厌，没法回复，只能开新贴回复，唉...。这都是麻烦事呀。@20220320695582：输入控制正反转？还是正反转的启动G120的正反转控制，和正反转的启动没有冲突。我一般都是采用P840 = 0/1控制启动，P1113 = 0/1控制正反转。同样是两个开关量输入。这样岂不更灵活。你若想正向启动，就是P840 = 1；P1113 = 0；反之，反向启动就是P840 = 1；P1113 = 1。你若想只用一个端子完成这种操作。可以用另一个端子通过G120的自由功能块去完成逻辑控制。都不是难事呀。也就是反向启动的端子，同时关联P840 = 1和P1113 = 1。这么做所有的控制逻辑和方法都是自己做的。不用变频器内部给你的现成的宏。我不习惯用变频器固定的宏来控制。喜欢自己给自己搭一个专有的逻辑宏操作。也就是P922 = 999的自由口控制。一切控制字置位，都由自己说了算。

kdrjl

2024-04-02 10:44:33 126 4 1

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【探讨】增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

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只有驱动器断电了，才会丢失原点啊

增量式V90如何实现断开使能后，重新上使能而原点不会丢失

手机用户20190408363086

2024-02-29 16:23:47 6373 27 13

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【求助】S120计算转动惯量的问题

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回复5楼：我的看法，动态优化过程带负载轴即可，不是带载。带载怎么做？比如说，动态优化，如果是一个运动的小车，如果允许，你可以带着小车做优化，但不能给小车里加重物负载；再比如，传送带，可以带着做动态优化，但传送带上不能有重物负载；类似转盘亦如此。这样的动态优化，P341和P342都能自动获取数据。而且，系统启动时间自动计算。这里的条件是VC控制。不是伺服控制模式。

以前看调试手册，手册上总是说如果有电机转动惯量和总转动惯量的数据，可以在优化前通过P341, P342 输入。实际上一般都没输入这2个参数。现在我想请教各位专家，这2参数不输入的话，是不是在P1960=1,2 时计算P341， 然后在P1960=3，4时计算P342. 是不是这样，如果这样是否意味着由P341,P342可以自动得出系统的转动惯量？

feiren

2024-04-21 22:24:45 199 6 2

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【求助】请教一下各位大佬，S120矢量单元控制问题

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回复3楼。可以，没有问题。转速的方向就是设定值极性变号，扭矩设定值亦如此。西家传动规定。面对电机输出轴顺时针旋转，转速设定值和扭矩设定值为正；反之亦然。先把顺时针旋转方向和设定值极性确定好。通过改变电机电缆相序接线调整即可。然后，就按照正转设定值为正，反转设定值为负即可。设定电机旋转方向和设定值正极性的关系，非常重要。做到规范化。

目前根据客户要求的工况，矢量单元需要做如下控制转速控制+转矩限幅转矩控制+转速限幅目前配置的是自由报文4/4，4个报文S120那边接收依次是，控制字、主设定值、扭矩设定值、以及P1501[0]转速扭矩控制模式切换，目前比较迷茫的点是转速限幅和转矩限幅应该怎么配置。以下是个人想法：转速模式时，P1070设置转速值 , P1522[0]、P1523[0]关联到自由报文限制最大和最小转矩转矩模式时，P1503设置转矩值 , P1085[0]、P1088[0]关联到自由报文限制正转和反转的转速极限望个位大佬指点迷津，谢谢

张1997

2024-04-17 16:39:48 237 4 1

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【求助】请教G120报警信息怎么看，History，有发生的时间顺序吗

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最近的一次应该是8。你也可以看参数r947的下标8，它是最近一次被复位的历史故障。

进History，显示序号8，按下键序号依次是16、24、32、40、48、56、。。。。。最近发生的一次是哪个呢

FredLee1988

2024-04-23 15:13:18 90 2 2

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【求助】G120变频器带绝对值编码器电机，关机后怎么给编码器供电？？？

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这个问题确实是，可能是电池盒+编码器的形式成本低？最近一个项目用的是力士乐家的伺服，就是电池盒的形式，电池盒安装在编码器线上，这种情况下的一个缺点就是，当需要拆除电机侧线缆的时候，电池盒就失效了，接好线后需要给装置校零。也不晓得能剩下多少成本。

其他品牌的变频器/伺服驱动器带绝对值编码器电机时，都有一个干电池给编码器供电，以便关机后编码器记忆当前位置。G120带绝对值编码器电机，怎么没发现G120组件中或附近有电池啊？请问这是怎么回事？谢谢

Peak_Wong

2024-02-19 09:09:29 1788 16 7

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【探讨】再谈提升、起重应用中的变频器

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哎各有各的优点，没法置评谁好谁坏

前一阵子发了一个帖子问大家在提升、起重应用中都用的什么电机，讨论的很激烈，我也从中学习了不少，今天想跟大家谈一下在提升、起重应用中，变频器的控制到底其多大的作用。原因是这样的 之前帖子里面讲了 现场应用的是ABB ACS880的普通固件，出现零速悬停溜车，后来领导认为跟同步电机还是异步电机没有关系，跟带不带编码器也没有关系，认为是变频器的软件不对，应该选用带提升固件的变频器。后来在领导的坚持下换了提升固件，虽不能说是一点儿都不溜，但根据现场人员讲现在溜能控制住了 比之前用普通固件有了明显改善。这下领导和现场人员一致认为起重就得用ABB的提升固件 西门子变频器不考虑了。 按照我的理解 ABB的直接转矩控制 其优点在于转矩控制精度高、转矩响应快 但同时转矩波动大。西家矢量控制转速精度高、转矩波动小 但是转矩精度略逊于直接转矩控制 在控制技术上 都可以满足提升类负载的要求 所谓的提升固件，无非是在抱闸上做点文章，不管室DTC 还是VC SLVC 都可以通过程序来实现抱闸的完美配合 。但是经过这次现场实验 我彻底的无法说服公司用西家变频器去做提升负载了。 在这想跟大家讨论一下 你们都用过哪...

无名的人

2023-12-22 15:29:10 10845 213 23

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【求助】V90用外部参考挡块+编码器零脉冲方式回参考点的疑问

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是这个意思

请教一下，如果下图中偏移量设置为0 LU的话，最终标定的参考点是不是就正好在零脉冲处？

执笔画管脚

2024-04-22 13:35:34 69 1 0

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【求助】S120 抱闸

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跟着大家长知识，学习学习，目前还没有这方面的应用。

第一次用S120，方案是CU310+PM240+1FT7+1500T 。1.其中有个伺服带抱闸 ，这个抱闸一般是这么控制的？ 我想用CU310的DO16控制抱闸，看了老半天不知道应该连接哪个参数 2.另外伺服第一次通电都要调整什么参数？ 只做静态优化+动态优化能满足正常使用吗？3. 还有电流环默认是125 可以改到62.5吗？

手机用户20220119267815

2024-04-18 00:27:40 762 8 4

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【求助】两台S200 Basic PN和1215PLC通过HSP使用112报文，时连时不连且掉电不记忆位置信息

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没用过S200，特地下载了手册看看：111报文和112报文内容一样的，所以应该都适用于FB284。做控制嘛，主要是熟悉控制字和状态字的含义，功能块这些无所谓的，有现成的拿来用，用得不爽干脆自己编一下。S200是3.5倍过载，比普通伺服的3倍过载高一点，估计动态性能也要比v90好，新的CPU，启动时间也要比v90快吧。那个LU单位，不会丢的，丢了就少了德国货那味儿了！

这是项目硬件组态，一台1215，两台S200。驱动器+电机订货号都核对过，都是正确的。连不上的表现形式如下，实际位置反馈一直是0.0，点动/定位等命令都提示EPOS无法使能（2）——缺少位置实际值有效反馈。两台伺服轮番罢工，一会儿连得上能控制动作，一会儿不能控制。转换成GSD通讯，HSP调试，搞定了，截图如下最后提一句：EPOS-112报文，单圈绝对值，basic驱动器，断电重启后当前位置直接清零。且没有找到虚拟多圈的设置项，也无法设置多圈分辨率。

荧惑mars

2024-01-19 16:35:44 1268 9 4

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【求助】G120XA变频器远程启动跳

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大概率是接错线了

G120XA变频器面板启动电机一切正常，DCS远程启动，一启动2秒就跳，光看到面板上的电流，但是没有频率，有哪位大神知道的什么原因吗，谢谢啦

手机用户20240312980556

2024-04-06 21:07:24 421 11 4

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【探讨】关于V90PN伺服用FB287设置参考点的问题

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V90AbsoluteEncoderAdjustment.pdf2楼提示还有FB38000功能块一次性实现校准编码器的方式，找了一下资料，附上。两种方式都可以，一个简洁一个步骤多点。但是FB38000好像只能在OB35中使用，有此限制的话感觉两种方式差不太多，毕竟步骤多的方式咱们可以自己给它封装成一个块调用。

如题，今天项目上需要用1200控制V90伺服走EPOS控制。所以就来论坛看了很多资料，看到一个21年的帖子说FB287对V90归零程序报错的问题，里面没有答案。后面在一个叫V90_PN_homing_EPOS的文件里面看到这样一段话。这个步骤就是那个帖子楼主的步骤，按道理来说程序没错，引脚关联没错，数据类型对上，而且还是西门子的官方文件的步骤，不应该出错把？然而我在V90伺服的参数手册里面没找到P971,找到的是P977保存所有参数。G120C参数文档里面是P971保存参数。所以有没有可能V90伺服需要用P977这个参数来保存参数？附上V90 和G210C的操作说明书https://support.industry.siemens.com/cs/document/109824516/sinamics-v90-profinet-simotics-s-1fl6-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E?dti=0lc=zh-CNhttps://support.industry.siemens.com/cs/document/109818116/%E5%8F%...

手机用户20211213562303

2024-04-16 17:54:53 187 3 0

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2024-04-16 16:35:06 76 2 0

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godkonws

2024-04-02 15:15:29 149 3 0

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