1/S120一直没有机会在实际的硬件上测试。使用上一直没有机会进入状态。
2/目前有一个问题,就是PLC通过PN控制字进行速度给定以后,变频器启动运行缓慢(差不多1S以后才会打开抱闸运行)
这里补充一下:这个问题已经把励磁时间设置到0.3S,不确定除了励磁时间以外,还有那些参数会影响这么大.还请大家帮忙看看,导致变频器启动运行缓慢的参数可能有那些?这个是带抱闸控制的机构,应该是有条件限制了制动器缓慢打开导致的,目前只想到了励磁时间,其他的参数影响还请大家帮忙看看。谢谢!!!
3/目前除了以上启动慢的问题以外,还会出现超调震荡的问题,查看了S120手册的闭环参数组P1400-1499灰头土脸的出来了,完完全全没有看明白,按照我们的经验,一般的变频器也就2个参数就可以定义P速度控制器比例大小,I积分时间大小,但是S120的功能太过于强大了,一时间还真的无从下手。
在这里请教大家,我想在VC模式(速度闭环控制模式)时对速度控制器PI调的软一些(小一些),我应该调那那个参数合适?
在此感谢大家!!!