精华帖近期调试设备10台套，发生过3台模拟量信号不正常故障，即PLC模拟量输出到变频器模拟量输入，最终速度偏低问题。 说明书上有描述是过电流导致模拟量输入损坏 当模拟量输入开关位于“电流输入”（I）位置时，10 V 或 24 V 电源电压会导致模拟量输 入过电流。过电流会导致模拟量输入损坏。 ? 如果将模拟量输入用作数字量输入，则必须将模拟量输入开关置于“电压”（U）位置。 因为变频器输入通道是AI0，所以检查DIP开关是否在电流I一侧，检查r752.0的显示为4.018，而正常运行的在4.8，差了几十转。先排除接触不良问题，端子重做，故障依旧。轻微摇动端子未见速度有变化验证接触良好。模拟量输出线使用了屏蔽线，发生过接地不良干扰问题，检查没有问题。电脑检查程序是否不一致？检查实际是一致的。监控值也一致，PLC的软件问题基本排除，再把正常运行的PLC拆到有问题的机器，故障依旧。难道新的CU控制单元有问题？对于硬件故障是没有能力修复的，想到还有其他控制器配置的CU控制单元是一样的，并且也没有使用到这个模拟量通道。交换使用是一个办法。交换过后，互相刷参数，再次试运行故障排除。 回顾，PLC输出的是电流信号，不运行应该没有电流输出。我们调试时是不先拨DIP开关的，先使用BOP-2面板复制参数，设置变频器参数把模拟量AI0输入类型由默认4双极电压输入（-10v---+10v）改为2单极电流输入（0-20ma）），这样复制完参数变频器CU会重新连接的（我认为这是变频器重启过程），并且也是在运转前把变频器的DIP开关拨到了I电流侧。但是没有给变频器再断电重新上电，是不是这个问题导致的呢？以前没有在意这个。 这个是CU控制器问题还是操作不严谨造成的呢我也不好说啊。。。故障最终以交换CU控制单元解决了问题。
在一次变频器测试中，我遇到了一个电机冒烟的问题，具体情况如下：设备与参数：变频器：额定功率 90 kW（用于测试）测试电机：额定功率 1.5 kW，额定电流 3.8 A设定转速：400 rpm变频器参数设定：默认电机功率参数为 37 kW事件经过：控制模式误选：我原以为变频器处于 V/F 控制模式，但由于更换了控制单元（CU），变频器实际上默认处于 矢量控制模式。当时个人认为在 V/F 模式下，电机参数要求不高，所以我没有特别调整查看变频器内的参数，直接设定了 400 rpm 的转速。启动电机：按下启动后，小电机立即出现冒烟现象。故障检查：发现接线盒内的到定子内的线圈冒烟，停止摁的还是比较快，所以电机并没有损坏。后续参数复查：检查变频器参数，发现电机功率设定为 37 kW，控制模式是矢量模式p1300=20。有几个问题想要请教一下论坛里面的工程师矢量控制模式下的电流给定：在矢量控制模式下，变频器会根据我们设定的电机参数来给定电流吗？功率匹配的范围：对于大功率变频器，只要功率差异不是特别离谱（例如相差数倍以上），即使功率稍大一些，比如使用 90kW 的变频器去驱动 55 kW 或者相差不是很大的电机，我认为在矢量控制模式下，只要参数设置正确，控制起来应该问题不大。我认为变频器的最大功率并不是限制因素，关键在于我们在变频器内部设定的电机参数对电机的选择和控制。但是我在这方面经验不足，所以想要请教一下，是否可以通过正确设置参数来安全运行？而且对于这个cu当时拿了一个版本是 v4.7的，后面发现p1300参数无法修改，后面找了一个文档有解释需要修改p96这一个参数，其他的版本没有吗？就是为什么？
在西门子网站下载的手册怎么没有P0700相关参数设置，直接从P651直接到R720了，中间的参数没有。https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/file/20160317/6359382600889866111709704.pdf
ET200SP 的 CPU比如1512SP-1，有没有类似CM1542-1的通讯模块可以作为第二个Profinet 主站？CP1542SP-1好像不支持PN IO控制器功能。
本案主要以图文照片方式呈现，建议针式端子选E0510或E0512（即端子前端管长要10毫米或者12毫米），我单位还是0.5平方的接线。压线钳要使用四面压接型HSC8 6-4A或相当的，接线线径最好是0.3平方的单根接入。
在690V的交流传动系统中，通常采用变压器中性点不接地的配置，即IT电网。如果系统中有一相对地绝缘低，系统还能继续运行，提高了系统的可靠性。但单相故障必须及早发现，避免发展成两相故障，或单相接地其他两相电压升高而造成的绝缘损坏。因此配置在线绝缘监测装置是十分必要的。下面是一个具体使用实例：在线绝缘监测装置是本德尔（BENDER）iso685，整流和逆变装置均为西门子S120系列。绝缘监测装置装在A点，我们用一个100K，20W电阻（实测102K）分别在A点（交流进线，正弦交流），B点（整流输出，直流），C点（逆变输出，PWM调制波）对地短路，装置均能准确的报出绝缘故障，并且测量到的对地电阻非常准，可见本德尔的在线绝缘监测装置相当可以，完全满足要求。
哪位大神，能否分享一下，G130变频器频率到47.5HZ就无法上升的原因分析呢？可能哪方面原因导致这种现象。
在前面的文章中，介绍过Droop（软化）功能的应用及使用效果。这里再介绍下Droop and compensation （软化和补偿） 功能的应用。在这种控制模式下，从机的转矩会与主机的转矩进行比较。如果出现差异，将会调整从机的速度设定点，以便再次达到相同的转矩。软化反馈的强度可以通过软化比例因子来设置。在这种控制模式下，通过比例调节和平滑处理来补偿突发的峰值和振动。转矩到速度的转换是基于电机的参考速度和参考转矩来进行的。同时，在这种模式下，主驱动器和从驱动器都是以速度控制方式运行。举个例子，我们有两个驱动器，它们都有一个速度设定点，即1500转每分钟（rpm）。主驱动器的转矩设定点是2牛米（Nm），而从驱动器的当前转矩设定点会减去这个值。当使用50%的比例调节时，计算结果是-1 Nm。这个差值随后被转换成速度的变化量，并经过平滑处理，例如，最终得到的结果是-50 rpm。从驱动器的速度设定点会根据这个变化量进行调整，由于得到的是-50 rpm，所以实际上从驱动器的速度设定点会从1500 rpm增加到1550 rpm。从驱动器会尝试加速，并提供更高的转矩来达到这个新的速度设定点。由于从驱动器加速并提供了更高的转矩，主驱动器所承担的负载就会相应减轻。这样，两个驱动器之间的负载分配就开始生效，它们会协同工作以达到更平衡和稳定的系统状态。下面是一个实际使用例子，方坯连铸拉矫机上下辊负荷平衡。软化比例因子设的是0.075即7.5%，上下辊转矩没有完全平衡，现场设备以稳妥为主，观察稳定后根据需要调整。可以看到：转矩波动减小了，上下辊的转矩差值也减小了。
MM420变频器面板控制，正转点动5Hz，反转点动10Hz，为什么有个频率实现不了
6RA80运行期间状态跳转至o8.0，设备停机，r0899值A270H，r0898值147F；装置没有故障代码；在线等，求大佬帮忙分析。
大半年来一直在搞 变频器 的 Modbus RTU 的通讯，然而一直不能稳定通讯上。按照手册上设置了 Modbus RTU 的相应的参数，并断电重启。可是，同事使用 ModScan 软件根本都扫不到任何通讯上来的数据！最近在手册上看到激活 Modbus RTU 的方式：最后启用了 宏51，才真的能够通讯！难道 Modbus RTU 通讯真的只能通过启用宏的方式才能激活吗？而我们并不想通过任何外部输入端子信号来控制变频器的启/停 及速度的设定，而是完全通过 Modbus RTU 的通讯来实现。难道不能实现吗？1076 页的操作手册中根本就没有提到！
SINAMICS S120 SMart Line Module A相二极管和熔断器在送电时经常坏是什么原因？
触发按钮在轴运行下方，为什么不能正常运行，下载试过多次，只有一次可以触发
一台200kW的S120，出现故障码F30022，故障值Ox00000002(hex)。 故障后可以复位，重新启动后几秒钟马上又会报故障。 大神帮忙分析一下故障原因，怎样维修啊，非常感谢。
新手，刚接手一S7-300的项目。只会用博途，添加，组态，编程按部就班，编译的时候提示计时器和计数器错误。想咨询下在博途中怎样添加S7-300的计时器？用博途编写S7-300有什么别的注意的事宜么？
变频器没有报警，但是也无法启动，监控R2参数，提示缺少STO端子，变频器的控制单元我恢复了出厂设置，还是不行，还是无法启动变频器，切换到HAND手动模式，按下运行键也是没有反应，大家有没有遇到过，这是什么原因导致的呢，这种控制单元能不能刷OS系统，是哪里原因呢，谢谢大家
一次西门子电源模块的故障的排查过程 写这个西门子新款电源模块的故障过程，我始终没有找到合适的编写理由，但是，想到可能会有部分粗心的用户同样会重蹈覆辙，还是有必要写写我的应用过程。国庆前期，公司同事说用了我新采购进来的新款西门子电源模块6EP1334-3BA10 （220V / 10A）电源模块，接线上电过程先是黄绿指示灯闪烁几次，然后就冒烟了。我说新的器件上电烧毁也是难免的一种特例，我顺便问了是否接线错误，是否电压连接到380V？电话那侧回答的很是坚决，并给我发来微信图片，我想既然外部连接正确，那大概率是器件的质量问题了，虽然这个概率如同中奖一样。所以，同时也联系了供应商，并把电源模块寄给对方，麻烦帮忙确认问题的所在。同事通过微信发过来的接线图照片：电源连接除了PE没有连接外，输入220V AC是正确的。 把故障的电源模块快递寄给供应商，供应商回复我的维修进程，截图照片：这样，就等待电源模块的检查结果了。 国庆放假7天，我只是安排在10月7日晚上需要值班，所以，很长一段时间在家休息。7日上班，同事又给我一个同样的电源模块，说同样的电源模块，连接后上电过程又烧了，并把故障的电源模块给我看。连续的烧电源，不像是电源模块的质量问题了，也并不是西门子做产品的风格了，事出蹊跷必有妖，一定是那个环节出了问题。 我将该电源模块拿回办公室，仔细查看新款的西门子电源模块外形，终于发现了端异，该电源模块的左侧有一个电源的电压等级选择开关，图示：这个电压选择开关有3个档位，分别是230V / 120V / 500。而电源模块右侧的产品铭牌，图示： 我用小起子伸进模块选择开关位置，拨动手感是3个档位。如果连接电源是220V AC时，开关应该是拨到对应的230V位置。连续烧模块的根本原因原来是新款加了这个电压选项功能，这个是与老款明显的区别，难怪这款电源模块会连续2个烧毁。我又拿出备件20A的6EP1336-2BA10单相220V输入的新款电源模块，模块上没有这个电压选项开关的设置。于是，赶紧联系到供应商，并将这个情况与供应商说明。现将我的处理过程写下一贴，顺便也提醒部分粗心的用户注意新款单相220V输入10A的电源模块，上电前必须确认这个电压选择开关的位置，避免不必要的麻烦。 2024/10/10
虽然我写了很多程序，但对FB，FC内部对output管脚的输出变量进行读取操作，一致没有高清。虽然经常滥用，也没出现过问题。请教各位这个output的变量能读取吗？下面是一位大神的回复。但是我心里还是不确定，特来论坛请教各位。谢谢。是的，您正确地指出了在FB（功能块）内部读取输出变量可能导致逻辑上的问题。在西门子PLC的功能块编程中，输出变量通常在块的逻辑执行结束时被赋值，并且它们的值是为了传递到功能块外部而设计的。输出变量在功能块内部不是用来保存状态的，它们不保留上一次调用FB时的值。如果您在FB内部读取一个输出变量，您可能会得到一个不确定的值，因为在逻辑流程中，输出变量的值可能还没有被更新或者是上一次操作的残留值。这可能会导致不可预测的行为，特别是如果输出变量的值依赖于块内部的一系列计算和条件。因此，最佳实践是在FB内部使用局部变量或静态变量来进行计算和保存状态。局部变量仅在FB的当前调用中有效，而静态变量则在FB的调用之间保持它们的值。这样，您可以确保您在FB内部使用的值是可控和可预测的。总的来说，为了避免逻辑错误和不确定性，应避免在功能块内部读取输出变量。相反，应该使用其他类型的变量来处理内部逻辑，并在逻辑处理完成后，将最终结果赋值给输出变量。这样做可以确保功能块的行为是清晰和一致的。
模拟量当中的分辨率 12数据位+1符号位12位可以表示 0-4095这4096个数。那么请问 这里的4095 对应27648 还是32767 还是 4095转换为二进制向左移动3位右侧再加3个0的32760如果4095对应的是27648，那么上溢和下溢，过冲和下冲用什么表示？如果4095对应的是32767， 那么系统是如何将13位数据转换成16位的？如果4095对应的是32760，那么说明书上面的上溢值32768怎么得到的？跪求高人解答
提报的一台新的75kw西门子电机，发现已经使用茵梦达的商标了，本来这个就是我推荐的西门子电机，使用后发现电机前轴承温度到了100多度，120-130，这个肯定有问题，随即检查， 检查了同轴度发现没问题，怀疑电机问题，咨询了操作人员也没说什么问题，就是发现电机轴承温度高就又加了油，此刻我就怀疑是不是轴承加油加多了造成的。 但是不确定，给西门子代理商打了电话，第二天派人来了，真是快速，师傅来检查了确实温度高，然后拆开前轴承盖发现里面的油满满的，将里面的油拆出来后，运行正常。 轴承最高温度为80＋室温， 所以新电机严格按照铭牌的加油量去加油即可，不需要多加。 西门子电机本身使用的是美孚优力达n3润滑脂，这个也可以参考使用。西门子的售后服务带来的测震动的工具可以参考使， 振动测试仪，大约2500元。
一个客户的现场反应的问题：使用 S7-1200 通过 PROFINET 总线控制 V90PN，采用 EPOS 模式实现定位功能，该设备使用了 6 轴（注：均为 V90PN）,其中 2 个水平定位轴能正常工作，但垂直定位轴客户反馈采用绝对值编码器电机校零后，4 个垂直轴随着切割刀片的磨损需要再次校零时，现场需要通过工人按回零要求进行操作非常不方便，此外现场还有一台伺服偶报 F1611 故障和 V-ASSISTANT 调试软件使用方面的问题等。经过现场观察，分析如下：1） 现场工程师反馈绝对值编码器回零后需要再次回零时操作复杂，主要原因是绝对值编码器正常情况下只需要设置一次零点即可（零点位置是掉电保持的），但 EPOS 模式可以通过编程调用 FB38000 来实现 V90 EPOS 绝对值编码器的校准，现场通过该种方式再结合工艺要求对程序进行优化，应该基本能满足客户的需求。2） 现场工程师反馈有一台 V90 偶发 F1611 报警（集成安全功能故障），为此我向客户解释了相关故障的起因，并模拟演示了故障的产生及复位过程，现场经过仔细检查发现 STO+和 STO1 短接线由于外力原因导致芯线折断出现虚接情况，且现场暂未按 EMC 规范进行安装，强电和弱电未分开，屏蔽板未使用等等。通过以上分析，处理如下：1） 指导客户进行相关回零操作的编程，首先在触摸屏中增加一个回零按钮（地址为 M600.0），点击此按钮后即可触发回零过程，水平轴沿水平方向运动将刀片定位在零点开关的正上方，然后触发垂直轴按 FB284 中的连续运行 3 模式运行，进行搜索零点运动，当刀片碰触到零点开关并产生硬件中断时，立即去伺服使能并通过 FB38000 功能块设置参考点位置坐标值为 0，同时保存参数到 ROM 中。2） 通过断电后再上电的操作来复位 F1611 报警（集成安全功能故障），然后指导客户重新按要求制作一条 STO+和 STO1 短接线，压好线鼻子后插入到 STO+和 STO1 接线端子上，再次启动驱动器后故障消失。
现场是一个绝对值编码器闭环控制的变频器，反映说当负载快速变化时，尤其是快速增大时，变频器输出上不去，就是闭环响应不够迅速，请问这是什么原因，是需要调节一下电流环和速度环的比例积分系数吗？之前也遇到过一个现场，也是闭环控制加载时电流畸变毛刺很多，后来通过改大电流环比例增益问题得以解决，而开环矢量控制用默认参数没有任何问题，这个是不是闭环控制响应速度有问题？
G120控制单元端子接HTL增量编码器采集电机速度做速度环，外部西克激光测距仪通过西克网关连接到1500CPU采集距离，如何做双闭环位置控制
固态（单组三相负载加热装置大概15KW，有五六组）发热导致电气柜起火，固态是有配套底座散热。假设固态品本身是可靠的，选型容量也很宽裕。上游空开、保险丝都有，选型也合理（空开1.5倍额定电流、保险丝1.2倍额定电流等）---------------------1、除了在电柜内加烟雾报警器、温度报警器外大家还有什么好用的元器件吗？2、在固态底座上加装“热敏开关”有这样做的吗？3、检测到烟雾或者温度过高，大家是直接硬接线断接触器/固态，还是将报警信号接入 PLC 发出报警？4、大家在设计和实务中有何良策防止或及时发现火情。
从子画面窗口访问上层用Parent，这个比较常用，但如何从父访问子画面窗口呢？我一般用不到，但保不齐会用到，今天就遇到了。HMIRuntime.Screens(..........................)获取画面.........................的写法是: 画面.画面窗口：画面.画面窗口...但需要从baseScreen来写，也就是从基画面开始。如何从任意画面开始访问子画面窗口呢？
工控新手第一次给G120C变频器编写程序：一使能就报错，但是调试却是正常的请大家给看看是怎么回事，谢谢啦靠，刚编辑完看了眼截图，我好像发现那里错了。。。明天试试。 不过这个帖子还是发出来吧，就当一次教训，在现场花了三四个小时都没解决。
博图v14，cpu314c 2pn/dp 符号表地址输出不行。算好的模拟量值move到符号的相应地址没有输出，排查一天也无解，最后在move结尾处直接输入PQW288就有输出了。怎么解决这问题？上图正确，下图无果。
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