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  • 常见问题大全[FB284 SINA_POS 功能大全]

    SINAMICS V90V90 PN 和 S7-1500 FB284 SINA_POS 功能大全

    [ FB284功能说明 1、带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置 回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编]

    使用操作低压变频器>SINAMICS V系列变频器>SINAMICS V90 伺服
    2025-02-19 05:31:39 3483

  • 常见问题大全[ FB284定位的常问问题]

    SINAMICS V90V90 PN 和 S7-1500 FB284定位的常问问题

    [ FB284基本定控制常问问题 Q1：SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？ Q2：硬件]

    使用操作低压变频器>SINAMICS V系列变频器>SINAMICS V90 伺服
    2024-01-08 06:43:20 2569

  • 常见问题大全[S200 PN进行EPOS位置控制的方法 (FB284、FB38051、BasicPosControl)]

    SINAMICS S200基本定位器EPOS控制 S200 PN进行EPOS位置控制的方法 (FB284、FB38051、BasicPosControl)

    [ S200 PN进行EPOS位置控制的方法 (FB284、FB38051、BasicPosControl) S200 PN伺服驱动器通过EPOS基本定位器方式（位置计算在驱动器侧进行）实现]

    FB284低压变频器>SINAMICS S系列变频器>SINAMICS S200 伺服
    2025-03-28 06:33:49 114

  • [S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位]

    [S7-1200/1500可以通过PROFINET通信连接SINAMICS V90 PN伺服驱动器，PLC通过西门子提供的驱动库中的功能块FB284可实现V90的基本定位控制。本文对实现方法做了详细介绍。]

    F1313| 使用操作驱动技术>低压变频器>SINAMICS V系列变频器
    2023-01-11 08:02:06 35172 11642

  • [S7-1200/1500通过FB284控制S120实现基本定位功能]

    [S7-1200/1500可以通过PROFINET通信连接SINAMICS S120伺服驱动器，PLC通过西门子提供的驱动库中的功能块FB284可实现S120的基本定位控制。本文对实现方法做了详细介绍。]

    F1312| 驱动技术>低压变频器>SINAMICS S系列变频器
    2019-03-14 16:00:00 2667 632

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    FB284 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

  • [CU250X-2 EPOS功能入门指南第九部分 使用TIA PORTAL库程序SINA_POS(FB284)基于111报文的定位功能]

    [本部分介绍PLC通过TIA PORTAL库程序SINA_POS(FB284)实现CU250S-2基于111报文的基本定位功能。]

    A1160| 驱动技术>低压变频器>SINAMICS G系列变频器
    2016-08-19 02:20:17 2241 611

  • 常见问题大全库文件下载汇总

    SINAMICS S200资料汇总 库文件下载汇总

    [ 库文件下载链接 一、DriveLib库（FB284、FB285、FB286、FB287） DriveLib库下载链接 二、FB38051_“SINA_POS_TEL112]

    FB284低压变频器>SINAMICS S系列变频器>SINAMICS S200 伺服
    2025-03-28 08:06:55 257

  • 常见问题大全Epos运动控制

    SIMATIC S7-1500工艺功能运动控制 Epos运动控制

    [ 1.S7-1200/1500通过FB284 控制S120实现基本定位功能 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765580]

    FB284自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1500系列
    2024-01-19 03:12:30 896

  • 如何在不使用 “S7 Timer”的条件下，为 “S7”创建一个定时器？

    内容预览： 说明： “S7 CPUs” 有一个时间单元 (TIMETICK) ，它以毫秒为单位循环地从 0x0 数到 0x7FFFFFFF。“S7-400 CPUs” 和 “CPU 318”“以毫秒分辨率”执行此计数，非常精确。其它的 “S7-300 CPUs” (除 CPU 318 之外) 以 10 毫秒分辨率计数。 ......

    8736315| FB284自动化系统>PLC和组件>工业自动化软件
    2023-12-21 01:48:21 334 5429

  • 常见问题大全FB38051_SINA_POS_TEL112功能块说明

    SINAMICS S200基本定位器EPOS控制 FB38051_SINA_POS_TEL112功能块说明

    FB38051_SINA_POS_TEL112功能说明 一、FB38051_SINA_POS_TEL112功能块简介 SINAMICS S200 PN与PLC使用西门子112号报文通讯，可以使用FB38051 SINA_POS_TEL112 功能块进行控制。 该功能块可在下述组织块(OB)中进行调用： 循环组织块：OB1 循环中断组织块：如OB30 参考资料：EPos Control Block "SINA_POS_TEL112" 使用说明和库文件下载链接： https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109747655 二、FB38051功能块管脚解析 输入管脚： 输入信号 数据类型 含义 ModePos INT 运行模式: 1 = 相对定位 2 = 绝对定位 3 = 连续运行模式(按指定速度运行) 4 = 主动回零 5 = 直接设置回零位置 6 = 运行程序段 0～15 7 = 按指定速度点动 8 = 按指定距离点动 9= 绝对值编码器校准 EnableAxis BOOL 伺服运行命令：0 = 停止(OFF1)，1 = 使能轴 CancelTraversing BOOL 0 = 取消当前的运行任务 1 = 不取消当前的运行任务 IntermediateStop BOOL 0 = 暂停当前运行任务 1 = 不暂停当前运行任务 Positive BOOL 正方向 Negative BOOL 负方向 Jog1 BOOL 点动信号1 Jog2 BOOL 点动信号2 FlyRef BOOL 0 = 取消被动回参考点，1 = 选择被动回参考点 AckError REAL 故障复位 ExecuteMode BOOL 激活请求的模式 Position Real ModePos=1或2时的位置设定值 ModePos=6时的程序段号 Velocity Real ModePos=1、2、3时的速度设定值 OverV INT 所有模式下的设定速度百分比0～199% Acceleration Real ModePos=1、2、3时设定加速度 Deceleration Real ModePos=1、2、3时设定减速度 FixStopTorque Real 预留 RefCoordinate Real EPOS 原点位置值 ConfigEPOS DWORD 可以通过此参数控制基本定位的相关功能，位的对应关系见下表 HWIDSTW HW_IO 报文112的硬件标识符 HWIDZSW HW_IO 报文112的硬件标识符 ConfigEPOS管脚位的对应关系： ConfigEpos 的Bit位 功能说明 互联 初始值 ConfigEPos.%X0 OFF2停止（1=无脉冲封锁） r2090.1 1 ConfigEPos.%X1 OFF3 停止（1=无急停） r2090.2 1 ConfigEPos.%X2 激活软件限位功能 r2092.14 0 ConfigEPos.%X3 激活硬件限位功能 r2092.15 0 ConfigEPos.%X4 测量输入的沿评估 r2092.11 0 ConfigEPos.%X5 测量输入的信号选择 r2092.10 0 ConfigEPos.%X6 零点开关信号 r2092.2 0 ConfigEPos.%X7 外部程序块切换 r2090.13 0 ConfigEPos.%X8 ModPos=2、3时设定值连续改变(不需要重新触发) r2091.12 0 ConfigEPos.%X9 ~ 31 预留 输出管脚： 输出信号 类型 含义 AxisEnabled BOOL 驱动已使能 AxisPosOk BOOL 目标位置到达 AxisSpFixed BOOL 设定位置到达 AxisRef BOOL 已设置参考点 AxisWarn BOOL 驱动报警 AxisError BOOL 驱动故障 Lockout BOOL 禁止接通 ActVelocity DINT 实际速度 ActPosition DINT 当前位置 ActMode INT 当前激活的运行模式 EPosZSW1 WORD POS ZSW1的状态 EPosZSW2 WORD POS ZSW2的状态 ActWarn WORD 驱动器当前的报警代码 ActFault WORD 驱动器当前的故障代码 ZSW1 WORD ZSW1的状态 ZSW2 WORD ZSW2的状态 MELDW WORD MELDW的状态 Error BOOL 1=存在错误 Status WORD 16#7002：无故障，正常运行 16#8401：驱动错误 16#8402：驱动禁止启动 16#8403：被动回零不被开启 16#8600：DPRD_DAT错误 16#8601：DPWR_DAT错误 16#8202：不正确的运行模式选择 16#8203：不正确的设定值参数 16#8204：选择了不正确的程序段号 DiagID WORD 扩展的通信错误 三、FB38051功能块使用具体方法 1、实现绝对定位控制 绝对定位前提：轴必须已存在零点或编码器已被校准 • 运行模式选择 ModePos=2 • CancelTraversing=1，IntermediateStop=1， Jog1 及Jog2 设置为 "0"。 • ConfigEpos管脚的bit0、bit1位必须为1，使用初始值16#00000003即可。 • 设置目标位置Position和速度Velocity • 通过输入参数 OverV指定速度百分比，通常采取默认设置即可（100%）。 • 通过输入参数Acceleration、Deceleration指定加速度、减速度。 • 使用上升沿，使能驱动 EnableAxis= 0→1 • ExecuteMode上升沿触发定位运动 2、实现相对定位控制 • 运行模式选择 ModePos=1 • 轴可以不设置零点或不校准绝对值编码器 • CancelTraversing=1，IntermediateStop=1， Jog1 及Jog2 设置为 "0"。 • ConfigEpos管脚的bit0、bit1位必须为1，使用初始值16#00000003即可。 • 设置目标位置Position和速度Velocity，运动方向由Postion的正负决定。 • 通过输入参数 OverV指定速度百分比，通常采取默认设置即可（100%）。 • 通过输入参数Acceleration、Deceleration指定加速度、减速度。 • 使用上升沿，使能驱动 EnableAxis= 0→1 • ExecuteMode上升沿触发定位运动 3、连续运行模式控制（按照指定速度运行） "连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 • 运行模式选择 ModePos=3 • 轴可以不设置零点或不校准绝对值编码器 • CancelTraversing=1，IntermediateStop=1， Jog1 及Jog2 设置为 "0"。 • ConfigEpos管脚的bit0、bit1位必须为1，使用初始值16#00000003即可。 • 设置目标速度Velocity，运行方向由Positive 及 Negative 决定。 • 通过输入参数 OverV指定速度百分比，通常采取默认设置即可（100%）。 • 通过输入参数Acceleration、Deceleration指定加速度、减速度。 • 使用上升沿，使能驱动 EnableAxis= 0→1 • ExecuteMode上升沿触发运行 4、实现程序块运行控制 此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许用户自行创建程序块、运行至挡块、设置及复位输出。 要求: • 运行模式选择ModePos=6 • ConfigEpos管脚的bit0、bit1位必须为1，使用初始值16#00000003即可。 • 轴静止 步骤： • 工作模式、目标位置等已在S200 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV指定速度倍率，通常采取默认设置即可（100%）。 • 运行条件"CancelTraversing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。 • 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 31。 • 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。 • 驱动的运行命令EnableAxis=1。 选择程序块号后通过ExecuteMode的上升沿来触发运行。 5、点动"Jog"控制 • 运行模式选择ModePos=7 • ConfigEpos管脚的bit0、bit1位必须为1，使用初始值16#00000003即可。 • 轴静止 • 轴不必回零或绝对值编码器校正 步骤： • 点动速度在驱动器参数P2585、P2586中设置，速度的OverV参数对点动速度设定值进行倍率缩放，默认值100% • 运行条件"CancelTraversing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1" • 驱动的运行命令 EnableAxis=1 • jog1或jog2 置位为1。 注意： • Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由驱动中设置的点动速度值的正负（参数P2585、P2586）来决定，默认设置为Jog1 = 负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度 ，与Positive 及Negative参数无关，默认设置为"0"。 四、常见问题 1、如何激活硬限位、软限位功能？ 如果使用了硬限位开关，需要将FB38051功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活S200 PN的硬限位功能。 如果使用了软限位开关，需要将FB38051功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活S200 PN的软限位功能。 2、Excutemode触发定位动作时S200 PN无响应 将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModePos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。 并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。 3、S7-1500 可以控制几台S200 PN进行EPOS基本定位器位置控制？ 在不挂其他PROFINET设备下，EPOS控制模式下，最大的带轴数量取决于S7-1500的PN设备连接数量。 4、S7-1200 可以控制几台S200 PN进行EPOS基本定位器位置控制？ 在不挂其他PROFINET设备下，EPOS控制模式下，最多可以控制16台S200 PN 伺服。

    软件编程低压变频器>SINAMICS S系列变频器>SINAMICS S200 伺服
    2025-03-28 06:17:56 54
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