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OFF1 OFF2 OFF3这三种停车方式：OFF1停车：断开启动命令所对应的停车方式，变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速。OFF2停车：也叫自由停车，变频器封锁脉冲输出（给电机断电），电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸。OFF3停车：也叫紧急停车，变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速。你首先要看看你想以哪种方式停，我理解你说的意思就是OFF3停车，那么就是对应的STW1.2STW1.12无

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标签：V90/V80

是运行的实际速度不一样，你的龙门结构是从轴跟随主轴还是两个实轴跟随虚轴，如果是从轴跟随主轴那就会有速度有差别，因为从轴为了追上主轴，必须跑的快一点才能追上, 需要是IRT等时的同步，速度不一样，看你的GEAR IN的齿轮比设置是否正确，有个比值关系, 时序问题，改下程序功能块，同步输出试试, 可以用MC_GEARIN POS指令，先回原点，然后把MADTERPOSITION和LEADERPOSITION 都填0，从原点开始就同步，然后只动主轴就可以了，, 2台龙门结构，同步已建立，JOG时，速度不一样，用的MC_GEARIN, 可以用tr

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